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隨著工作和生活節(jié)奏的加快，人們逐漸追求同城短距離上的到達(dá)時(shí)速。無論是外賣小哥，還是近距離的上班一族，電動(dòng)車的便捷成為了他們現(xiàn)實(shí)中的不二之選，也是多數(shù)人日常工作和生活中的理想搭檔。在大街小巷上，無不有電動(dòng)車的身影穿梭?？梢哉f，除汽車、自行車外，電動(dòng)車是街道上十分常見的個(gè)人使用的交通代步工具。

相對(duì)于其他騎行工具，電動(dòng)車比較簡(jiǎn)單，其核心部件包括控制器、電機(jī)和電池等。在整體構(gòu)造中，控制器就相當(dāng)于電動(dòng)車的“大腦”，掌控著整個(gè)車身系統(tǒng)。而正因?yàn)橛锌刂破鞯拇嬖冢妱?dòng)車想要具備更多的智能功能，得以有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)。

本期拆解欄目的拆解產(chǎn)品選用的是九號(hào)電動(dòng)車控制器。Ninebot九號(hào)作為創(chuàng)新短交通領(lǐng)域的佼佼者，電動(dòng)車全系標(biāo)配ECU、RideyGo！智能化系統(tǒng)，強(qiáng)大的功能離不開智能控制器的支持，現(xiàn)在讓我們來看看這款控制器會(huì)給我們帶來怎樣的驚喜。

在其上方的黑色塑料盒中央，清晰可見這款控制器的部分參數(shù)和功能介紹。

型號(hào)：ZWK048035A

制造商：廣東高標(biāo)電子科技有限公司

電壓：48V        限流：35±1A        欠壓：42±1V

相角：120°      剎車：低電平        轉(zhuǎn)把：1.1-4.2V

功能：E-ABS/高轉(zhuǎn)速/巡航/側(cè)撐斷電/矢量控制/儀表四擋/485通訊/P檔/防盜

來看一下它的側(cè)身，明顯控制器的底部五面均被鋁合金材質(zhì)包裹，頂部塑料蓋由熱熔膠粘合而成。接下來，正式進(jìn)行拆解。

首先，在控制器的左右兩側(cè)分別擰開四個(gè)六角螺絲，每側(cè)依次脫落一個(gè)鋁合金膠鑄片和小片狀塑料。

然后分別在兩側(cè)刮擦、清除黑色熱熔膠，找到開口縫隙。

取下黑色頂殼，來張PCB板的全景俯視圖。

隨后，用輔助工具撬開取出鉗在里面的整個(gè)PCB板。

分離PCB板上的各個(gè)元器件，不致排列重合。為更清晰地看到各元器件產(chǎn)品，部分產(chǎn)品被進(jìn)行了單獨(dú)拆離。

在PCB板的一側(cè)，整體共排列12個(gè)相同的電動(dòng)車低壓MOS管，來自華潤(rùn)微電子。

型號(hào)：SKST055N07N

此前，中航微被華潤(rùn)微收購(gòu)。該產(chǎn)品采用華潤(rùn)微電子先進(jìn)的SGT工藝。

■ 特性：

• 使用CRM（CQ）高級(jí)SkyMOS1技術(shù)

• 極低的接通電阻RDS（接通）

• 優(yōu)秀的QgxRDS（on）產(chǎn)品（FOM）

• 符合JEDEC標(biāo)準(zhǔn)

■ 應(yīng)用：電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)、電池管理、UPS（不間斷電源）。

其產(chǎn)品資料可參考：

型號(hào)：MD7533H

這款美達(dá)微電子的高耐壓低壓差微功耗型MD7533H是使用CMOS技術(shù)開發(fā)的低壓差，高精度輸出電壓，超低功耗電流的正電壓型電壓穩(wěn)壓電路。由于內(nèi)置有低通態(tài)電阻晶體管，因而輸入輸出壓差低，同時(shí)具有高輸入電壓承受能力，最高工作電壓可達(dá)24V，適合需要較高耐壓的應(yīng)用電路。

■ 用途：

• 使用電池供電設(shè)備的穩(wěn)壓電源

• 通信設(shè)備的穩(wěn)壓電源

• 家電玩具的穩(wěn)壓電源

• 移動(dòng)電話用的穩(wěn)壓電源

• 便攜式醫(yī)用儀器穩(wěn)壓電源

型號(hào)：SD06 2050C

SD06是電動(dòng)車專用芯片，兼容圣邦微的SGM8632。SGM8632是單運(yùn)算放大器和雙運(yùn)算放大器，針對(duì)低電壓、低噪聲和低功耗操作進(jìn)行了優(yōu)化。這些設(shè)備可在2V至5.5V單電源下工作，同時(shí)消耗低靜態(tài)電流。

■ 特征：

• 輸入偏置電壓：3.5mV（最大值）

• 高增益帶寬積：6MHz

• 高轉(zhuǎn)換速率：3.7V/μs

• 2V階躍下0.1%的沉降時(shí)間：0.5μs

• 過載恢復(fù)時(shí)間：0.9μs

• 低噪音：13nV/√1kHz時(shí)的頻率

• 電源電壓范圍：2V至5.5V

• 輸入電壓范圍：-0.1V至5.6V，VS=5.5V

• 低電源電流：480μA/放大器（典型）

• 工作溫度范圍：-40℃至+125℃

■ 應(yīng)用：傳感器、音頻、有源濾波器、A/D轉(zhuǎn)換器、通訊、測(cè)試設(shè)備、移動(dòng)電話和無繩電話、筆記本電腦和PDA、光電二極管放大、電池供電儀表。

其產(chǎn)品資料可參考：

型號(hào)：FORTIOR FD2103S HL8013

FD2103S是一款峰岹科技的半橋柵極驅(qū)動(dòng)電路芯片，設(shè)計(jì)用于高壓、高速驅(qū)動(dòng)N型功率MOSFET；內(nèi)置欠壓（UVLO）保護(hù)功能，防止功率管在過低的電壓下工作，提高效率；內(nèi)置直通防止和死區(qū)時(shí)間，防止功率管發(fā)生直通，有效保護(hù)功率器件。

■ 特性：

• 懸浮絕對(duì)電壓+180V

• 輸出電流+1.0A/-1.0A

• 3.3V/5V輸入邏輯兼容

• VCC欠壓保護(hù)（UVLO）

• 高端輸出與高端輸入同相

• 低端輸出與低端輸入反相

• 內(nèi)置直通防止功能

• 內(nèi)置100ns死區(qū)時(shí)間

■ 封裝：SOP8

■ 應(yīng)用：電機(jī)驅(qū)動(dòng)、DC-DC轉(zhuǎn)換器

型號(hào)：GS8634 CE15BA

GS8634為聚洵半導(dǎo)體科技（上海）有限公司生產(chǎn)的低噪聲運(yùn)算放大器。GS863X具有6MHz的高增益帶寬積、4.2V/µs的轉(zhuǎn)換速率和470µa的靜態(tài)電流放大器在5V。GS863X設(shè)計(jì)用于在低電壓和低噪聲系統(tǒng)中提供最佳性能。

■ 特征：

• 從+2.1V~+5.5V的單電源操作

• 軌到軌輸入/輸出

• 增益帶寬乘積：6MHz（典型值）

• 低輸入偏置電流：1pA（典型值）

• 低偏移電壓：3.5mV（最大值）

• 靜態(tài)電流：每個(gè)放大器470µA（典型）

• 使用GS8631NH（有源高電平）和GS8631NL（低電平有效）

• 工作溫度：-40°C~+125°C

■ 應(yīng)用：傳感器、有源濾波器、手機(jī)和無繩電話、筆記本電腦和PDA、音頻、手持測(cè)試設(shè)備、電池供電儀表、A/D轉(zhuǎn)換器。

產(chǎn)品資料可參考：

型號(hào)：SN75HVD3082E

SNx5HVD308xE是德州儀器（TI）專為RS-485數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的半雙工收發(fā)器。這些器件由5V電源供電，完全符合TIA/EIA-485A標(biāo)準(zhǔn)。這些器件具有受控的轉(zhuǎn)換時(shí)間，適用于通過長(zhǎng)雙絞線電纜傳輸數(shù)據(jù)。SN75HVD3082E經(jīng)過優(yōu)化，支持高達(dá)200kbps的信號(hào)傳輸速率。

■ 特性：

•  符合或超出 TIA/EIA-485A 標(biāo)準(zhǔn)要求

•  低靜態(tài)功率

– 有源模式下為 0.3mA

– 關(guān)斷模式下為 1nA

• 1/8 單位負(fù)載，一條總線上多達(dá) 256 個(gè)節(jié)點(diǎn)

•  高達(dá) 15kV 的總線引腳 ESD 保護(hù)

•  業(yè)界通用 SN75176 封裝

•  失效防護(hù)接收器（總線開路、總線短接、總線空閑）

•  無干擾上電和下電總線輸入和輸出

■ 應(yīng)用：能量計(jì)網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)控制、電源逆變器、工業(yè)自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)、電池供電的應(yīng)用、電信設(shè)備。

其產(chǎn)品資料可參考：

型號(hào)：STM32F103CBT6

主控采用的是意法半導(dǎo)體STM32F103CB——主流增強(qiáng)型ARM Cortex-M3 MCU，集成128KB Flash、72 MHz CPU、電機(jī)控制、USB和CAN，LQFP 48封裝。

具體產(chǎn)品資料參考：

以下是PCB板上取下來的電容器產(chǎn)品部分。

SLF CD288H

該鋁電解電容由常州市深綠電子有限公司生產(chǎn)，其使用溫度范圍為-40+105℃，適用于電動(dòng)車控制器、充電器等開關(guān)電源。其他產(chǎn)品資料可參考：

SZDLFA 63V 330μF

SZDLFA 100V 4.7μ

以上63V 330μF和100V 4.7μF的電解電容插件均來自深圳東聯(lián)發(fā)科技有限公司。

220μF25V                                                         47μF25V

以上3款是其他電容器件，因未找到相關(guān)資料，產(chǎn)品其他信息未知。

最后，來一張整個(gè)PCB板拆解后的“全家福”。

全部拆解完畢。

半導(dǎo)體器件應(yīng)用網(wǎng)總結(jié)

在追求多項(xiàng)功能應(yīng)用上，電動(dòng)車主控芯片的選擇尤為重要。通過半導(dǎo)體器件應(yīng)用網(wǎng)拆解了解到，這款電動(dòng)車控制器主控芯片采用了意法半導(dǎo)體的主流增強(qiáng)型ARM Cortex-M3 MCU，集成多項(xiàng)功能，在儲(chǔ)存、管理、低功耗、定時(shí)器等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，具備了穩(wěn)定可靠的芯片基礎(chǔ)和實(shí)現(xiàn)功能的多樣性；同時(shí)采用峰岹科技的半橋柵極驅(qū)動(dòng)電路芯片，使其在高壓或者低壓運(yùn)行中，可有效提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速。

另外聚洵半導(dǎo)體的低噪聲運(yùn)算放大器和圣邦微的運(yùn)算放大器，讓控制器的運(yùn)算能力發(fā)揮得更加出眾。同時(shí)控制器采用德州儀器（TI）的半雙工收發(fā)器和美達(dá)微的高耐壓低壓差微功耗型穩(wěn)壓電路，疊加具備了低電壓、低噪聲和低功耗操作的優(yōu)勢(shì)，使用上更安全、舒適和省電。

值得注意的是，多個(gè)元器件的使用溫度范圍是-40+105℃，足以滿足日常使用。12個(gè)電動(dòng)車低壓MOS管的連接，讓電動(dòng)車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制上更加安全自如，以及PCB板上多達(dá)15個(gè)電容器，電池管理更加安全可靠。電動(dòng)車對(duì)于低壓MOS管和電容器來說，也是一個(gè)很大的應(yīng)用市場(chǎng)。

作為交通代步工具，安全、穩(wěn)定、性能可靠是電動(dòng)車最為基礎(chǔ)的保障，也是人們選擇電動(dòng)車最重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)。如果電動(dòng)車控制器在功能上更加智能化，貼合人們的騎行需求，同時(shí)騎行速度上又更勝一籌，那在消費(fèi)者的選擇上便是錦上添花的事。