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在工業(yè)自動化中在所難免會使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)怎樣操控，步進(jìn)電機(jī)的速度.方向.工作電壓這些改怎么設(shè)置，這就需要用到步進(jìn)電機(jī)控制器，那么什么叫步進(jìn)電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有什么不同、控制器有哪些類型、控制器有應(yīng)用案例，下來就來一一介紹。

步進(jìn)電機(jī)控制器與驅(qū)動器區(qū)別

圖片來源：知乎-泡泡

通常步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)可分為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)，從上圖可知，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器上邊部分就為步進(jìn)電機(jī)控制器，控制器能夠給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出高速脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器則接受到信號后，并將信號放大，進(jìn)而驅(qū)動電機(jī)，因此可以知道驅(qū)動器和控制器的幾點(diǎn)區(qū)別：

1.控制器是脈沖發(fā)生器，能夠產(chǎn)生高速脈沖。

2.控制器相對于驅(qū)動器跟多元化，而驅(qū)動器普遍功能單一，主要是放大脈沖信號功能。

3.控制器一般可編程，驅(qū)動器則接收脈沖信號。

4.控制器為低壓控制信號，而驅(qū)動器有高低壓多種。

步進(jìn)電機(jī)控制器類型

控制器類型各種各樣，一句話歸納：能傳出高速脈沖信號并具有程序編程功能的產(chǎn)品，都可以稱作步進(jìn)電機(jī)控制器

市面上控制器分類：

PLC

PLC是當(dāng)前使用極其普遍的控制器，PLC作用功能很全面，一般都具備多通道高速脈沖輸出口，也就是能夠同時(shí)操縱多臺步進(jìn)電機(jī)，但因?yàn)镻LC功能較全面，步進(jìn)電機(jī)控制只是PLC功能中的一小部分，如果只是單單的控制步進(jìn)電機(jī)，一般不需要多用PLC。

單片機(jī)

單片機(jī)做為控制器的形式就多了，一般以STM32、51單片機(jī)為代表的單片機(jī)芯片均含有高速單脈沖輸出口，但單片機(jī)芯片的開發(fā)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，假如僅為操縱步進(jìn)電機(jī)去對單片機(jī)芯片開展開發(fā)設(shè)計(jì)，就有點(diǎn)得不償失了。

驅(qū)控一體的步進(jìn)電機(jī)控制器

作用主要是緊緊圍繞步進(jìn)電機(jī)操控，包括了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動功能，不用再接控制器;有非常豐富的IO插口，能夠連接步進(jìn)電機(jī)電機(jī)編碼器，電動機(jī)限位開關(guān)、電磁感應(yīng)抱閘等;這類控制器一般含有232、485、CANopen等總線插口，配合響應(yīng)調(diào)試工具能夠直接在電腦上操縱步進(jìn)電機(jī);或是在電腦上將程序流程寫好，儲存在控制器內(nèi)，根據(jù)IO開啟操縱步進(jìn)電機(jī)，如果是操縱步進(jìn)電機(jī)，這類種類的控制器現(xiàn)階段應(yīng)用是較為常見的。