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AGV小轎車由車身、蓄電池和電池充電設(shè)備、驅(qū)動器設(shè)備、導(dǎo)向性設(shè)備、控制器、通訊設(shè)備、安全性保護設(shè)備等部分構(gòu)成，在其中AGV控制器是AGV小轎車的大腦，它關(guān)鍵完成AGV智能機器人的導(dǎo)航和運動控制系統(tǒng)及確保挪動的安全性和管理方法與診斷車子。就帶大伙兒了解AGV控制器。

AGV控制器的挑選能夠說成十分關(guān)鍵的，它的靠譜可靠性危害了AGV小轎車運用的靠譜可靠性。那大家如何分辨AGV控制器的優(yōu)劣呢?

最先，要能達到定位導(dǎo)航作用。如今AGV運用上激光、視覺效果、二微碼、磁條卡、通信基站這些導(dǎo)航方法類型多種多樣，各種各樣導(dǎo)航因傳感技術(shù)的路線不同，每一種導(dǎo)航欄方式都有其運用兼容的局限性。

次之，運動控制系統(tǒng)算法要豐富。在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域下，AGV小轎車必須應(yīng)對各種各樣非標準訂制情景，不同的運用要求和負荷狀況的汽車底盤會出現(xiàn)不同的運動驅(qū)動模型，如單舵輪、雙舵輪、四舵輪、單差速器總程、兩驅(qū)差速器、四驅(qū)差速器、麥克納姆輪、雙差速器總程這些，因而AGV控制器必須具有各種各樣汽車底盤兼容的工作能力。

最后，AGV控制器要具有強勁的二次開發(fā)作用。如今的柔性物流管理系統(tǒng)對AGV小轎車的智能化規(guī)定要求愈來愈高，除開精確mm級別移動定位外，AGV要具有比如：棧板鑒別、三維視覺效果躲避障礙物、料籠鑒別等功能作用。除此之外，好的AGV控制器，可以根據(jù)技術(shù)性工作能力，讓大量的客戶，能夠簡易、方便和快捷的應(yīng)用控制器產(chǎn)品，完成各種各樣類型的AGV智能機器人。

深圳市米克力美科技有限公司是一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、市場銷售為一體的AGV生產(chǎn)廠家，為加工制造業(yè)給予柔性制造與自動物流管理系統(tǒng)解決方法。米克力美自主研發(fā)的AGV自動控制系統(tǒng)能與生產(chǎn)制造協(xié)作，實時監(jiān)控系統(tǒng)，可與ERP、MES、WMS連接，并與PLC、通話盒、光電開關(guān)和自動載貨電梯等物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通信，獲得訂單信息，結(jié)合生產(chǎn)節(jié)拍，完成端到端的物流運輸和對接，助推加工制造業(yè)完成智能制造及柔性生產(chǎn)。