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工業(yè)機(jī)器人是個(gè)發(fā)展趨勢(shì)多年，相對(duì)性成熟，且行業(yè)應(yīng)用經(jīng)營(yíng)規(guī)模慢慢提高的市場(chǎng)，但在實(shí)際運(yùn)用中，還存有許多急需解決的難題，特別是在是在工業(yè)機(jī)器人的便捷性層面。

MUJIN是一家致力于為工業(yè)機(jī)器人提供通用性一體化解決方法的日本公司，創(chuàng)立于2011年。其創(chuàng)辦人Issei Takino先前是高精密專用工具生產(chǎn)商Iscar企業(yè)的一名銷售總監(jiān)，很多年奔忙于日本國(guó)、日本、我國(guó)的工廠中，使他既覺察到了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨向，也見到了掩藏在其中的難題。

2014年，MUJIN得到了UTEC(University of Tokyo Edge Capita)領(lǐng)投，JAFCO跟投的600萬(wàn)美金領(lǐng)投股權(quán)融資，在其中JAFCO出自于不明緣故，并未向社會(huì)公布此項(xiàng)投資行為。

Issei Takino 在2011年見到的發(fā)展趨勢(shì)，獲得了證劵市場(chǎng)分析師和政策的證明。據(jù)財(cái)富證券公布的結(jié)果顯示，2015年全世界工業(yè)機(jī)器人總銷售量超過24.8萬(wàn)臺(tái)，并預(yù)測(cè)分析這一大數(shù)字將在2018年升高至40萬(wàn)臺(tái)。中央政府也在上年答復(fù)了這一發(fā)展趨勢(shì)：《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃規(guī)劃( 2016-2020年)》中強(qiáng)調(diào)，到2020年自有品牌工業(yè)機(jī)器人總產(chǎn)量將超過10萬(wàn)臺(tái)。

與市場(chǎng)前景利好消息有悖的是，企業(yè)管理者采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人仍然并不是一件“輕輕松松”的事兒。小編掌握到，就現(xiàn)階段現(xiàn)況來講，業(yè)內(nèi)覺得工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)用中還存有下列缺點(diǎn)：

便捷性較弱

讓工業(yè)機(jī)器人“干活兒”有二種方法：一種是程序編寫鍵入型，一種是示教輸入型。因?yàn)闄C(jī)器人構(gòu)造繁瑣，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的一線職工歷經(jīng)嚴(yán)苛和繁雜的學(xué)習(xí)培訓(xùn)，實(shí)際操作十分繁雜，這為公司導(dǎo)致了極大的成本費(fèi)。

沒法解決環(huán)境破壞

機(jī)器人與人們較大的差別就取決于對(duì)自然環(huán)境的認(rèn)知，就算近些年人工智能技術(shù)在飛速發(fā)展，但機(jī)器人針對(duì)自然環(huán)境的認(rèn)知水平仍然太弱。一旦自然環(huán)境突然變化，非常有困難導(dǎo)致機(jī)器人大規(guī)模偏癱，乃至引起工廠安全生產(chǎn)事故。

安全系數(shù)有疑問

工業(yè)機(jī)器人在操作流程中，有時(shí)候會(huì)與人們具體觸碰，特別是在是協(xié)作機(jī)器人，若設(shè)計(jì)方案時(shí)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安全問題，被網(wǎng)絡(luò)黑客被劫持或，或是在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃時(shí)產(chǎn)生算錯(cuò)，設(shè)備很容易產(chǎn)生傷人的意外。

這三個(gè)問題的核心實(shí)際上都取決于控制。

為了處理這種難題，Issei Takino 叫來大學(xué)畢業(yè)于卡耐基梅隆高校的Rosen Diankov 出任 MUJIN CTO。Rosen Diankov 在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃行業(yè)刻苦鉆研頗豐，其博士畢業(yè)論文即緊緊圍繞此難題進(jìn)行。也許許多人不清楚他的姓名，但從業(yè)這一制造行業(yè)的人基礎(chǔ)都不可或缺開源項(xiàng)目 OpenRAVE，而 Rosen Diankov 就是這一開源項(xiàng)目的創(chuàng)建者和維護(hù)者。

從 OpenRAVE 的官網(wǎng)上能夠看見，其總體目標(biāo)定坐落于使工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，這與MUJIN實(shí)際上擁有相互的方位，堅(jiān)信這都是Issei Takino能將他拉入伙的緣故。而在MUJIN的官方網(wǎng)站，新智能制造也發(fā)覺，官方網(wǎng)并不是忌諱這一點(diǎn)，而且大氣的認(rèn)可OpenRAVE針對(duì)MUJIN的必要性：

MUJIN的技術(shù)創(chuàng)新起源于 Rosen Diankov 博士( CTO )，他于2006年創(chuàng)造發(fā)明了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫(kù)( OpenRAVE)。因?yàn)閭鹘y(tǒng)式機(jī)器人早已取決于價(jià)格昂貴而沉重的手動(dòng)式課堂教學(xué)，Diankov 博士了解到，工業(yè)生產(chǎn)必須大量的獨(dú)立機(jī)器人，可以實(shí)行不僅反復(fù)的每日任務(wù)。這一定義在科學(xué)研究工作人員中散播，他們也認(rèn)可它是必需的技術(shù)性。最后，OpenRAVE變成世界最時(shí)興的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫(kù)。

在 Rosen Diankov 的技術(shù)服務(wù)支持下，MUJIN產(chǎn)品研發(fā)了 Mujin Controller，該控制器可以根據(jù)以太網(wǎng)接口或插口與機(jī)器人生產(chǎn)商的API插口聯(lián)接，能夠保持即時(shí)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，能夠開展即時(shí)碰撞檢測(cè)和防止。更值得一提的是，Mujin Controller不受制于機(jī)器人的實(shí)體模型、軸的數(shù)量或機(jī)械系統(tǒng)。

除機(jī)器人控制器技術(shù)、Mujin Controller外，MUJIN更為企業(yè)提供用以增加機(jī)器人使用壽命的翻修商品和提議。此外，MUJIN現(xiàn)階段已經(jīng)建立下一代的垃圾桶智能控制系統(tǒng)，一樣應(yīng)用Mujin Controller 中的撞擊防止和即時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)性，可在三維中鑒別總體目標(biāo)物塊，即時(shí)運(yùn)用這種信息內(nèi)容來規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行一個(gè)給出每日任務(wù)(如分撿垃圾)，完全避免撞擊。

現(xiàn)階段，MUJIN早已取得了一些國(guó)際性大型廠的訂單信息，包含三菱、安川、DENSO、Custom Robot、Canon、HONDA等十余家，臨時(shí)都還沒新一輪的股權(quán)融資信息。