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摘要：  7月4日，筆者從市科委獲悉，中國船舶重工集團公司重慶前衛(wèi)儀表有限責任公司將聯(lián)合哈爾濱工程大學、俄羅斯科學院遠東分院，共同研發(fā)深海石油開采水下機器人，填補國內(nèi)在相關領域的空白。

關鍵字：  水下機器人，陸上機器人，推進器

7月4日，筆者從市科委獲悉，中國船舶重工集團公司重慶前衛(wèi)儀表有限責任公司將聯(lián)合哈爾濱工程大學、俄羅斯科學院遠東分院，共同研發(fā)深海石油開采水下機器人，填補國內(nèi)在相關領域的空白。據(jù)介紹，水下機器人能夠獨自潛入3000米的水下，進行水下生產(chǎn)系統(tǒng)的安裝、調(diào)試和維護等作業(yè)。國產(chǎn)水下機器人(ROV)“出世”后，將有效解決我國目前深海石油開采的技術(shù)難題。

水下機器人可探測深海石油

進口機器人身價不菲 3000萬元至1億元不等

據(jù)了解，我國南海石油資源非常豐富，但我國深海石油開采的能力較弱，深海石油鉆井平臺及其相應的技術(shù)水平略顯不足。

“一般來說，如果進口國外的水下機器人進行開采，根據(jù)工作的水深和功能不同，每臺價格在3000萬元到1億元不等?！鼻靶l(wèi)儀表產(chǎn)業(yè)發(fā)展部主任助理李華介紹，更嚴重的是，國外還可能進行技術(shù)封鎖和壟斷，這讓我國在深海石油開采上面臨不少困難。

李華表示，目前，全球已經(jīng)實現(xiàn)水下機器人規(guī)模化生產(chǎn)的企業(yè)僅一兩家，國內(nèi)研發(fā)單位普遍存在生產(chǎn)工藝落后、系統(tǒng)集成技術(shù)缺乏，極端環(huán)境下關鍵器件的穩(wěn)定性和可靠性差等問題。因此，加快國產(chǎn)化水下機器人的研發(fā)與生產(chǎn)十分迫切。

“大力士”干精準活兒 可潛3000米，工作5-10小時

“相對陸上機器人來說，水下機器人的難度更大，其中機械臂、推進器、升沉補償系統(tǒng)是技術(shù)核心?！?/P>

前衛(wèi)儀表工程師陳友祥稱，海底石油開采設備大多一兩百噸重，水下機器人要像“大力士”一樣將它們推動到某個指定位置，需要依靠機械臂來完成。

由于水下機器人難以固定，因此它還需要推進器和升沉補償系統(tǒng)共同來控制水中姿態(tài)?！斑@必須是非常精準的，如果有半點兒差池，造成設備安裝不到位，就可能造成漏油或設備損害的危險，損失會相當慘重?！?/P>

目前，該項目計劃通過對俄方技術(shù)引進與合作，實現(xiàn)消化吸收和再創(chuàng)新，逐步突破深海水下機器人系統(tǒng)研制以及生產(chǎn)工藝中的技術(shù)瓶頸。

“今后，水下機器人的工作深度將從目前的300米大幅提升到3000米，并且可連續(xù)工作5-10小時?！标愑严檎f。

5年后年產(chǎn)20-50臺套 產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值可達300億元

據(jù)介紹，此次國際科技合作，預計我國將給予1200萬元的經(jīng)費支持，同時，企業(yè)前期也將有近2000萬元配套資金用于該項目，研發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的深海石油開采水下機器人，建立一個研發(fā)與生產(chǎn)基地。

李華表示，“預計5年后，水下機器人將實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，實現(xiàn)年產(chǎn)20-50臺套的目標，整個產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)值將達到300億元。”另外，除了深海石油開采，水下機器人在海洋救助與打撈、水下工程施工、海洋科學研究、海底礦藏勘探、遠洋作業(yè)以及軍事領域等，都將發(fā)揮重要作用。