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摘要：  7月4日，筆者從市科委獲悉，中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司重慶前衛(wèi)儀表有限責(zé)任公司將聯(lián)合哈爾濱工程大學(xué)、俄羅斯科學(xué)院遠(yuǎn)東分院，共同研發(fā)深海石油開(kāi)采水下機(jī)器人，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)在相關(guān)領(lǐng)域的空白。

關(guān)鍵字：  水下機(jī)器人，陸上機(jī)器人，推進(jìn)器

7月4日，筆者從市科委獲悉，中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司重慶前衛(wèi)儀表有限責(zé)任公司將聯(lián)合哈爾濱工程大學(xué)、俄羅斯科學(xué)院遠(yuǎn)東分院，共同研發(fā)深海石油開(kāi)采水下機(jī)器人，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)在相關(guān)領(lǐng)域的空白。據(jù)介紹，水下機(jī)器人能夠獨(dú)自潛入3000米的水下，進(jìn)行水下生產(chǎn)系統(tǒng)的安裝、調(diào)試和維護(hù)等作業(yè)。國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人(ROV)“出世”后，將有效解決我國(guó)目前深海石油開(kāi)采的技術(shù)難題。

水下機(jī)器人可探測(cè)深海石油

進(jìn)口機(jī)器人身價(jià)不菲 3000萬(wàn)元至1億元不等

據(jù)了解，我國(guó)南海石油資源非常豐富，但我國(guó)深海石油開(kāi)采的能力較弱，深海石油鉆井平臺(tái)及其相應(yīng)的技術(shù)水平略顯不足。

“一般來(lái)說(shuō)，如果進(jìn)口國(guó)外的水下機(jī)器人進(jìn)行開(kāi)采，根據(jù)工作的水深和功能不同，每臺(tái)價(jià)格在3000萬(wàn)元到1億元不等?！鼻靶l(wèi)儀表產(chǎn)業(yè)發(fā)展部主任助理李華介紹，更嚴(yán)重的是，國(guó)外還可能進(jìn)行技術(shù)封鎖和壟斷，這讓我國(guó)在深海石油開(kāi)采上面臨不少困難。

李華表示，目前，全球已經(jīng)實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人規(guī)模化生產(chǎn)的企業(yè)僅一兩家，國(guó)內(nèi)研發(fā)單位普遍存在生產(chǎn)工藝落后、系統(tǒng)集成技術(shù)缺乏，極端環(huán)境下關(guān)鍵器件的穩(wěn)定性和可靠性差等問(wèn)題。因此，加快國(guó)產(chǎn)化水下機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)十分迫切。

“大力士”干精準(zhǔn)活兒 可潛3000米，工作5-10小時(shí)

“相對(duì)陸上機(jī)器人來(lái)說(shuō)，水下機(jī)器人的難度更大，其中機(jī)械臂、推進(jìn)器、升沉補(bǔ)償系統(tǒng)是技術(shù)核心?！?/P>

前衛(wèi)儀表工程師陳友祥稱(chēng)，海底石油開(kāi)采設(shè)備大多一兩百?lài)嵵?，水下機(jī)器人要像“大力士”一樣將它們推動(dòng)到某個(gè)指定位置，需要依靠機(jī)械臂來(lái)完成。

由于水下機(jī)器人難以固定，因此它還需要推進(jìn)器和升沉補(bǔ)償系統(tǒng)共同來(lái)控制水中姿態(tài)?！斑@必須是非常精準(zhǔn)的，如果有半點(diǎn)兒差池，造成設(shè)備安裝不到位，就可能造成漏油或設(shè)備損害的危險(xiǎn)，損失會(huì)相當(dāng)慘重?！?/P>

目前，該項(xiàng)目計(jì)劃通過(guò)對(duì)俄方技術(shù)引進(jìn)與合作，實(shí)現(xiàn)消化吸收和再創(chuàng)新，逐步突破深海水下機(jī)器人系統(tǒng)研制以及生產(chǎn)工藝中的技術(shù)瓶頸。

“今后，水下機(jī)器人的工作深度將從目前的300米大幅提升到3000米，并且可連續(xù)工作5-10小時(shí)?！标愑严檎f(shuō)。

5年后年產(chǎn)20-50臺(tái)套 產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值可達(dá)300億元

據(jù)介紹，此次國(guó)際科技合作，預(yù)計(jì)我國(guó)將給予1200萬(wàn)元的經(jīng)費(fèi)支持，同時(shí)，企業(yè)前期也將有近2000萬(wàn)元配套資金用于該項(xiàng)目，研發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的深海石油開(kāi)采水下機(jī)器人，建立一個(gè)研發(fā)與生產(chǎn)基地。

李華表示，“預(yù)計(jì)5年后，水下機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)20-50臺(tái)套的目標(biāo)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)值將達(dá)到300億元。”另外，除了深海石油開(kāi)采，水下機(jī)器人在海洋救助與打撈、水下工程施工、海洋科學(xué)研究、海底礦藏勘探、遠(yuǎn)洋作業(yè)以及軍事領(lǐng)域等，都將發(fā)揮重要作用。