AI助力人形機(jī)器人發(fā)展,連接器有望明顯受益
2024-08-30 09:25:58 來源:連接器世界網(wǎng) 作者:陳宇軒 點擊:7198
每到蘋果發(fā)布會前夕,各路爆料總會如期而至。
距離iPhone 16發(fā)布僅有不到半個月的時間,有消息指出,蘋果本次的One More Thing將會是一款桌面機(jī)器人設(shè)備,該設(shè)備會在2026年或者2027年真正與大家見面。
之后,蘋果還有可能推出移動機(jī)器人甚至人形機(jī)器人。蘋果的“帶貨”能力毋庸置疑,那么,機(jī)器人產(chǎn)品會就此出圈,走近普羅大眾嗎?
蘋果公司 圖/Pixabay
在蘋果這則消息傳出之前,2024世界機(jī)器人大會剛剛在北京閉幕。這屆展會上,人形機(jī)器人成為主流,以北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、數(shù)字華夏、星動紀(jì)元、星塵智能等為代表的多家機(jī)器人整機(jī)企業(yè),均發(fā)布了自家最新的人形機(jī)器人新品。
據(jù)了解,本次機(jī)器人大會共有150多家國內(nèi)外的機(jī)器人行業(yè)廠商參加,帶來超過50款各具特色的新品。
以帕西尼發(fā)布的第二代多維觸覺人形機(jī)器人TORA-ONE為例,其采用高度模塊化的設(shè)計理念,支持 1.46 米至 1.86 米的動態(tài)化自適應(yīng)身高調(diào)節(jié)。更重要的是,它的雙手集成了近 2000 個自研的 ITPU 多維觸覺傳感單元,能捕捉并解析接觸面上細(xì)微形變與多維度觸感信息。
帕西尼TORA-ONE 機(jī)器人產(chǎn)品特性 圖/帕西尼官網(wǎng)截圖
宇樹科技則是將自家的人形機(jī)器人G1針對量產(chǎn)版進(jìn)行了設(shè)計升級,支持單腳跳,360°旋轉(zhuǎn)跳等各種動作。為實現(xiàn)其強(qiáng)大的移動性能,其配置了23—43個關(guān)節(jié)電機(jī),關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)到120N?m。這款產(chǎn)品的量產(chǎn)版定價,僅為9.9萬元起。
宇樹G1機(jī)器人產(chǎn)品已公布售價 圖/宇樹官網(wǎng)截圖
此外,現(xiàn)場亦有Astribot S1、STAR1、VersaBot、 CL-2 等多款不同用途和特點的人形機(jī)器人產(chǎn)品。
早在2014年,習(xí)近平總書記就曾指出,機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。
在過去的十年時間里,作為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場,我國的機(jī)器人生產(chǎn)制造技術(shù)發(fā)展突飛猛進(jìn),持有的機(jī)器人相關(guān)有效專利已超過19萬項,占全球比重約2/3。與此同時,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的國內(nèi)市場也不斷擴(kuò)張,近三年新增裝機(jī)量已占據(jù)全球一半以上。
人形機(jī)器人產(chǎn)品用于工業(yè)生產(chǎn) 圖/包圖網(wǎng)
近年來的世界機(jī)器人大會,“具身智能”是各家廠商產(chǎn)品宣發(fā)的重點。其核心在于賦予機(jī)器人可與環(huán)境交互感知,能自主規(guī)劃、決策、行動,執(zhí)行的能力。而這一能力最理想的身體形式,即為人形。因此,人形機(jī)器人產(chǎn)品迎來了井噴式的爆發(fā)。
在機(jī)器人大會分論壇中,中國電子學(xué)會副理事長陳英表示,人形機(jī)器人的環(huán)境感知和適應(yīng)能力如何提升,人機(jī)交互如何做到更自然,以及應(yīng)用范圍的普及正是行業(yè)需要共同探討和解決的話題。
和其他的消費電子產(chǎn)品一樣,人形機(jī)器人的決策,需要依靠強(qiáng)大的芯片處理能力和海量的傳感器作為支撐,其行動則依賴于各種形式的電機(jī)驅(qū)動,連接器與特種線纜,在其中起到信號傳輸?shù)拇?lián)作用,重要性不言而喻。
人形機(jī)器人 圖/包圖網(wǎng)
從功能上區(qū)分,人形機(jī)器人所使用的連接器與線纜線束,大體可以分為動力類、編碼器類、控制器類以及視覺類的不同領(lǐng)域的應(yīng)用,對于產(chǎn)品的要求也不盡相同。從本屆展會上發(fā)布的人形機(jī)器人來看,產(chǎn)品的精密化,復(fù)雜化,對AI的集成度更高是一個重要的發(fā)展趨勢,因此也對相應(yīng)的連接器和線束線纜產(chǎn)品提出了更高的要求,具體如下:
在過去的十年時間里,國內(nèi)的人形機(jī)器人技術(shù)完成了從落后到跟跑,跟跑到領(lǐng)跑的超越。在這之中,連接器與線纜線束,只是復(fù)雜產(chǎn)業(yè)鏈中的一部分,但它的重要性卻極為突出。
Big-Bit產(chǎn)業(yè)研究室了解到,龍頭特斯拉未來計劃生產(chǎn)百萬臺人形機(jī)器人,集微網(wǎng)資料顯示,特斯拉人形機(jī)器人連接器數(shù)量超 100 個,單個價值量為 30-50元,對應(yīng)單臺人形機(jī)器人連接器總價值量為 3000-5000 元,則人形機(jī)器人量產(chǎn)百萬臺時,有望帶來連接器 30-50 億元增量市場空間。
人形機(jī)器人 圖/Pixabay
人形機(jī)器人市場的擴(kuò)大,也必將伴隨著產(chǎn)品價格的走低,未來單臺人形機(jī)器人的價格有望來到20萬~30萬元之間,像前文提到的宇樹G1,這種10萬元內(nèi)的產(chǎn)品,也將會越來越多。屆時,人形機(jī)器人將真正落地普及。
由此看來,人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展,仍有較多的空間。而這條發(fā)展之路,還需要機(jī)器人行業(yè)上下游的產(chǎn)業(yè)協(xié)同,我們也將長期保持關(guān)注。
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當(dāng)電機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展按下“加速鍵”,每一次技術(shù)的突破都可能重塑行業(yè)格局。在追求技術(shù)升級的過程中,亟需一場行業(yè)盛會,匯聚前沿技術(shù)與創(chuàng)新理念,助力企業(yè)破局。
TI單線對以太網(wǎng)(SPE)PHY可以解決這些難題并簡化系統(tǒng)架構(gòu),以實現(xiàn)人形機(jī)器人的無縫運(yùn)動執(zhí)行。
本應(yīng)用簡報探討了毫米波(mmWave)雷達(dá)傳感器在導(dǎo)航、識別以及將雷達(dá)與攝像頭傳感器集成方面的優(yōu)勢,從而實現(xiàn)人形機(jī)器人中的傳感器融合。
制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)對更高自動化水平的需求不斷增長,推動了人形機(jī)器人的開發(fā)。
與傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)相比,人形機(jī)器人的伺服系統(tǒng)具有更高的控制精度、尺寸和散熱要求。本文介紹了GaN(氮化鎵)技術(shù)在電機(jī)驅(qū)動器中的各種優(yōu)勢,并展示了GaN如何幫助解決人形機(jī)器人中伺服系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)。
在全球工業(yè)?4.0 浪潮奔涌向前,智能制造加速變革的大趨勢下,電機(jī)作為工業(yè)自動化的核心 “心臟”,其技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級的步伐愈發(fā)關(guān)鍵。
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