重磅!工信部印發(fā)人形機(jī)器人發(fā)展指導(dǎo)意見
2023-11-03 16:30:55 來源:半導(dǎo)體器件應(yīng)用網(wǎng) 作者:厲丹 點(diǎn)擊:3159
11月2日,工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》(下文簡稱《指導(dǎo)意見》),以推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,高水平賦能新型工業(yè)化,有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)。
《指導(dǎo)意見》明確指出,到2025年,人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立,“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破,確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平,并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用,探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè),打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū),孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。
到2027年,人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升,形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系,構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài),綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?;l(fā)展,應(yīng)用場景更加豐富,相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì),成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。
場景拓展應(yīng)用方面,《指導(dǎo)意見》從特種領(lǐng)域、制造業(yè)典型場景、民生及重點(diǎn)行業(yè)三類方向提出意見措施。一是加快人形機(jī)器人在特種環(huán)境應(yīng)用,面向惡劣條件、危險(xiǎn)場景作業(yè)等需求,強(qiáng)化復(fù)雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力。二是聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域,提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力,打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠,在典型制造場景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。三是拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用,滿足生命健康、陪伴護(hù)理等高品質(zhì)生活需求,推動人形機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用落地,提升人機(jī)交互、靈巧抓取、分揀搬運(yùn)、智能配送等作業(yè)能力。
黨中央、國務(wù)院高度重視未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展。習(xí)近平總書記深刻指出,要“以科技創(chuàng)新推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新,積極培育新能源、新材料、先進(jìn)制造、電子信息等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),積極培育未來產(chǎn)業(yè),加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力,增強(qiáng)發(fā)展新動能”。
人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù),有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣,是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎(chǔ),但在關(guān)鍵基礎(chǔ)部件、操作系統(tǒng)、整機(jī)產(chǎn)品、領(lǐng)軍企業(yè)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面仍存在短板弱項(xiàng),需要加強(qiáng)政策引導(dǎo),集聚資源推動關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新,培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力。
半導(dǎo)體器件應(yīng)用網(wǎng)認(rèn)為,《指導(dǎo)意見》的出臺明確了我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展方向,有助于推動特種領(lǐng)域、制造業(yè)典型場景、民生及重點(diǎn)行業(yè)的快速發(fā)展。同時(shí)隨著人形機(jī)器人配套的實(shí)質(zhì)性支持政策的相繼到來,將進(jìn)一步推動國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司的發(fā)展。人形機(jī)器人所需的減速器、伺服系統(tǒng)、高效能控制器、靈巧手的核心部件空心杯電機(jī)以及專用傳感器等需求量及要求將大大提高。
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TI單線對以太網(wǎng)(SPE)PHY可以解決這些難題并簡化系統(tǒng)架構(gòu),以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的無縫運(yùn)動執(zhí)行。
本應(yīng)用簡報(bào)探討了毫米波(mmWave)雷達(dá)傳感器在導(dǎo)航、識別以及將雷達(dá)與攝像頭傳感器集成方面的優(yōu)勢,從而實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人中的傳感器融合。
制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)對更高自動化水平的需求不斷增長,推動了人形機(jī)器人的開發(fā)。
與傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)相比,人形機(jī)器人的伺服系統(tǒng)具有更高的控制精度、尺寸和散熱要求。本文介紹了GaN(氮化鎵)技術(shù)在電機(jī)驅(qū)動器中的各種優(yōu)勢,并展示了GaN如何幫助解決人形機(jī)器人中伺服系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)。
近日,深圳市機(jī)器人特種線纜行業(yè)協(xié)會聯(lián)合40家單位召開人形機(jī)器人線纜標(biāo)準(zhǔn)啟動會,直面技術(shù)脫節(jié)、國產(chǎn)替代等五大痛點(diǎn)。會上專家圍繞動態(tài)可靠性測試、輕量化材料創(chuàng)新、連接器標(biāo)準(zhǔn)化等議題達(dá)成共識,為破解行業(yè)“無標(biāo)可依”困局奠定基礎(chǔ),劍指全球市場話語權(quán)。
憑借蛇年春晚的驚艷亮相,宇樹科技旗下仿生機(jī)器人以極具視覺沖擊力的舞蹈表演成功破圈,東睦股份作為國內(nèi)粉末冶金領(lǐng)域的龍頭企業(yè),為宇樹科技提供關(guān)鍵粉末冶金零部件。而人形機(jī)器人的爆火,也為磁性元器件提供了新的增長機(jī)遇。
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