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據(jù)報道，特斯拉9月24日在推特(X)平臺上展示了Optimus機(jī)器人的最新進(jìn)展，視頻展示了視覺自標(biāo)定、顏色分揀任務(wù)、單腳保持平衡等能力。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，該方案與其FSD的運(yùn)行模式類似，F(xiàn)SD以及Dojo的成功經(jīng)驗有望加速機(jī)器人迭代速度，由單一任務(wù)向多任務(wù)拓展。

我們知道，人形機(jī)器人采用集成化方案，對輕量化、緊湊結(jié)構(gòu)追求較高，手部采用輕量高效的空心杯電機(jī)，身體部位采用無框電機(jī)等構(gòu)成的一體化關(guān)節(jié)。特斯拉Optimus就共有28個運(yùn)動關(guān)節(jié)，包括三種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和三種線性執(zhí)行器。

圖：Optimus軀干擁有28個運(yùn)動關(guān)節(jié)，來源于Tesla AI DAY

據(jù)了解，特斯拉人形機(jī)器人采用經(jīng)典的六電機(jī)+金屬腱繩方案，偏好剛性驅(qū)動，其一體化關(guān)節(jié)(旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié))類似協(xié)作機(jī)器人設(shè)計，無框力矩電機(jī)是核心，利用高轉(zhuǎn)速電機(jī)+高減速比減速器實現(xiàn)快速響應(yīng)。

就機(jī)器人電機(jī)的市場規(guī)模來看，Skyquest預(yù)計，2021年全球機(jī)器人電機(jī)規(guī)模為11億美元，2030年有望達(dá)到28億美元，復(fù)合增速達(dá)13.4%。根據(jù)Fortune Business Insights公布的數(shù)據(jù)，2021年全球電機(jī)市場規(guī)模約為1139億美元，機(jī)器人電機(jī)市場份額約1%，但增速相對較快。

圖：全球機(jī)器人電機(jī)市場規(guī)模(億美元)

目前方案下人形機(jī)器人身體擁有28個無框電機(jī)，手部對應(yīng)12個空心杯電機(jī)。假設(shè)人形機(jī)器人量產(chǎn)后，無框電機(jī)價值量為800元/個，空心杯電機(jī)1000元/個，則100萬人形機(jī)器人對應(yīng)電機(jī)市場空間約為344億元。

進(jìn)一步了解到，目前國內(nèi)多家企業(yè)已經(jīng)紛紛入局機(jī)器人項目，近期傅利葉智能發(fā)布了最新研發(fā)的通用人形機(jī)器人GR-1;華為、字節(jié)跳動也入局機(jī)器人業(yè)務(wù);騰訊Robotics X實驗室發(fā)布了靈巧操作研究成果，并推出自研機(jī)器人靈巧手“TRX-Hand”和機(jī)械臂“TRX-Arm”。

隨著消費(fèi)級市場、車端、工業(yè)領(lǐng)域的快速發(fā)展，以人形機(jī)器人為代表的高成長賽道或?qū)⒔o國內(nèi)企業(yè)進(jìn)軍高端電機(jī)帶來突破性機(jī)會。率先布局高壁壘/新興領(lǐng)域+掌握一體化技術(shù)，掌握先發(fā)優(yōu)勢是維持電機(jī)企業(yè)高利潤的關(guān)鍵。

雖然人形機(jī)器人電機(jī)對精度要求沒有航空等領(lǐng)域高，但依然需要電機(jī)廠商具有設(shè)計、調(diào)整工藝和大規(guī)模制造降本能力。此外，以空心杯電機(jī)為代表的微特精密電機(jī)，性能優(yōu)異，而人形機(jī)器人有望帶動相關(guān)市場擴(kuò)容，也會促進(jìn)國內(nèi)企業(yè)對相關(guān)領(lǐng)域研發(fā)和布局。