工業(yè)機器人和自動化設(shè)備連接器
2020-04-11 12:02:19 來源:嗶哥嗶特商務(wù)網(wǎng) 作者:Ann Thryft 點擊:7335
隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIOT)不斷擴大,給工廠帶來了更多電子設(shè)備。 這些設(shè)備往往暴露在惡劣環(huán)境中,包括灰塵、油、液體和極端溫度等。 同時,特別是隨著協(xié)作機器人裝配在工廠生產(chǎn)線上,工業(yè)機器人數(shù)量和類型也在增加。
例如,F(xiàn)ANUC在2019年下半年推出新型協(xié)同弧焊機器人,可提供更高的有效載荷和完整的六個運動軸,具有更大靈活性。 這種組合使他們能夠處理的部件更廣泛,而他們操作范圍更有效以及不需要安全防護設(shè)備也節(jié)省了大量空間。
FANUC新的ARC馬特焊接協(xié)作機器人
FANUC新的ARC馬特焊接協(xié)作機器人具有六個運動軸,提供最大限度的靈活性。 CR-15iA焊接機器人可提供15公斤的有效載荷和1441毫米的操作距離。 這種組合能加工的零件更多,也可用于較新加工,如絲弧粘接制造。
其他的協(xié)作機器人如ABB小型YuMi系列。 單臂YuMi是一個緊湊,輕量級的協(xié)作機器人,可以快速,靈活、在任何方向安裝到生產(chǎn)環(huán)境中。它的七個軸模仿類似人類的運動,具有更大的靈活性,滿足小零件裝配過程的生產(chǎn)需求,就像消費品和消費電子產(chǎn)品制造中遇到的那樣。
ABB單臂YuMiCobot機器人
ABB單臂YuMiCobot,設(shè)計緊湊,重量輕,可以在任何方向操作,它的七個軸模仿人類一樣的運動,更靈活。 這使得它能夠滿足小零件裝配過程的生產(chǎn)需要,例如在消費品和消費電子制造中。
工業(yè)機器人和機械手正被廣泛應(yīng)用于IIOT網(wǎng)絡(luò)中。 這意味著所有這些設(shè)備之間的通信需求也在增加,更突出了連接器和電纜在保持整個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接和運行方面所起的關(guān)鍵作用。
因此,通信能力正變得與電源和信號接口一樣重要,這就是為什么以太網(wǎng)技術(shù)變得非常重要的原因,以太網(wǎng)在工業(yè)通信中的不同層次上使用,例如機器人與其控制柜之間的通信,或機柜與工廠自動化之間的通信。
TE的工業(yè)和自動化設(shè)備產(chǎn)品涉及機器人和工業(yè)機械,以及電機、伺服驅(qū)動器和工業(yè)通信,包括機器人和其他機器內(nèi)部的互連,以及外部接口和這些設(shè)備之間的所有連接等。傳感器也起著很大的作用。TE 工業(yè)業(yè)務(wù)單元標準化和聯(lián)盟的全球領(lǐng)導(dǎo)者Guenter Feldmeier說:“一方面,這涉及電力、信號和通信,另一方面涉及相關(guān)的互連,包括混合類型的互連。”
TE工業(yè)機器人的遙控柜
工業(yè)機器人的遙控柜在連接要求方面比機器人本身更復(fù)雜。為了保證機器人的快速安全運行,它與其控制單元之間需要大量的通信。
保護與無保護連接器的對比
Belden的工業(yè)數(shù)據(jù)和連接通信連接器是為工業(yè)工廠自動化通信(如工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線)而設(shè)計的,該公司工業(yè)數(shù)據(jù)和連接的產(chǎn)品線經(jīng)理Sylvia Feng說:“隨著IIOT的出現(xiàn),越來越多的設(shè)備正在利用以太網(wǎng)在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)上相互通信。”
以太網(wǎng)電纜連接機器上的不同終端設(shè)備,例如可編程邏輯控制器(PLC)與傳感器、攝像機、執(zhí)行器或任何其他利用數(shù)據(jù)的設(shè)備之間連接。 由于連接器包含在一個外殼中,并且已經(jīng)被保護免受傷害,所以它們不需要密封,所以它們的保護級別是IP20。
工業(yè)機器人和機械中使用的連接器要么用于箱內(nèi)密封等級不高的連接器,只需要IP20級保護,要么是密封等級高的連接器,用于箱、惡劣的工廠條件,需要IP67級保護。在這兩種情況下,它們都可以用做電源或通信連接器。
MICE 參數(shù)( Siemon定義)
機械、入口、氣候/化學(xué)和電磁(MICE)分類系統(tǒng)是描述工業(yè)環(huán)境中所需的不同保護水平的實際工業(yè)標準。干凈,有防護,有地毯的辦公室是MICE1環(huán)境,MICE2環(huán)境需要IP20級防護,MICE3環(huán)境需要IP67級防護。
“在MICE1中,你可以使用最便宜的、無屏蔽的塑料連接器,因為它不會移動,也不需要加固,”馮說。在MICE3中,可能有油和其他流體飛濺、溫度循環(huán)、電磁干擾(EMI)或射頻干擾(RFI)等,因此您可能需要多種類型的保護。
TE的Feldmeier說明了影響互連要求的工業(yè)機器人和機械的六個整體系統(tǒng)級需求:小型化、可靠性、堅固性、靈活性、易用性和安裝方便性。小型化主要適用于較小的尺寸和增加的封裝密度互連系統(tǒng),可靠性主要涉及振動和物理沖擊。
堅固性包含了較寬的工業(yè)操作溫度,從-40°C到85°C。 Feldmeier說:“互連的數(shù)據(jù)對EMI特別敏感,因此TE在連接器上為機器人和其他堅固的應(yīng)用提供了360°實心金屬屏蔽。”
連接器和更柔性的電纜
柔韌性性意味著電纜必須非常靈活,并支持現(xiàn)場安裝,而現(xiàn)場操作人員必須正確互連,因此連接器必須易于和快速安裝。 “10Gb/s以太網(wǎng)非常敏感,因此必須通過屏蔽來保持電氣性能,”Feldmeier.說。 “但工人也能很容易安裝連接器。
而Belden的 Feng則說,引起網(wǎng)絡(luò)故障最薄弱的環(huán)節(jié)是每條以太網(wǎng)電纜的末端,比如,RJ45連接器。 連接質(zhì)量取決于連接器的質(zhì)量和安裝的效果。
為了使不同安裝容易和一致,Belden 開發(fā)了新的DataTuff Industrial REVConnect RJ45連接器。 這條新產(chǎn)品線為Cat5e、Cat6、Cat6a、UTP和STP應(yīng)用提供連接器、線和附件,并解決將體積較大的工業(yè)級連接器安裝到工業(yè)空間有限的問題。
Belden開發(fā)了數(shù)據(jù)工業(yè)REVConnect RJ45連接器
Belden開發(fā)了數(shù)據(jù)工業(yè)REVConnect RJ45連接器,安裝簡單快捷。擁有專利的REVConnect設(shè)計最初應(yīng)用于IT領(lǐng)域。
該公司還提供單對以太網(wǎng)電纜解決方案,并正在研究和開發(fā)整個系統(tǒng)的方案。以太網(wǎng)電纜包含四個雙絞線,長度可達100米。 但是Belden的客戶要求更簡單、更小的電纜,可以在100Mb/s,甚至高達1GB/s的情況下進行通信,同時降低電纜成本和重量,使機器人更容易移動。 “單對以太網(wǎng)小而簡單的設(shè)計使更多設(shè)備連接到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。”馮說。
Belden電纜
Belden開發(fā)了鍵合對電纜技術(shù),提高以太網(wǎng)電纜在高可用環(huán)境中的性能。無論它是如何安裝的,都保持電纜的雙絞線在一起,所以阻抗總是一致的。 機械強度提高了60%,噪聲抗擾度顯著降低。
Fischer最近在其堅固和耐用的LP360連接系統(tǒng)中增加了更多的連接器尺寸和材料類型,包括連接器、電纜組件和用于工業(yè)應(yīng)用的移動設(shè)備等系統(tǒng)應(yīng)用。
Fischer 連接器系列
HARTING的RJ工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)接口包括RJIM FRJ45Cat6A插頭,這是一個帶有IDC終端的角度連接器,提供IP20保護。 它是為工業(yè)應(yīng)用中的布線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)而設(shè)計的,其中數(shù)據(jù)速率高達10GB/s。 關(guān)鍵因素是IP保護、插件可靠性、魯棒性、抗振性和EMC安全性等。
HARTING RJI MF RJ45 plug Cat6A
Feldmeier說,TE也在開發(fā)單對以太網(wǎng)產(chǎn)品,它認為這反映了未來的技術(shù)趨勢。這項技術(shù)已經(jīng)被整合到新一代的汽車和其他公共汽車系統(tǒng)中,取代了CAN。 他表示:“在工業(yè)空間,它為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)提供了基礎(chǔ)設(shè)施。 “根據(jù)IEC63171-6,我們的單對以太網(wǎng)M8連接器具有額外的電源引腳,正是為此目的開發(fā)的一種新產(chǎn)品。
TE的M12X編碼連接器
TE的M12X編碼連接器能夠在工業(yè)設(shè)備中進行可靠的通信,易于安裝,支持高達10Gbps的更高帶寬需求,并提供IP67/68級的環(huán)境保護。
專門為工業(yè)機器人和機械設(shè)計的兩種TE產(chǎn)品,它們是非常小而強度高的連接器,使機器人和其他機器小型化。TE的M12 X-code 和MiniI/O連接器系統(tǒng),包括連接器、電纜組件和I/O模塊,支持高達10GB/s的可靠通信,并可在現(xiàn)場安裝中使用。 Mini I/O已被IEC采用為國際標準。
TE的Mini I/O連接器
TE的Mini I/O連接器已被采用為國際標準IEC61076-3-122,它為工業(yè)應(yīng)用中的小型化連接器提供了最低要求。
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIOT)不斷擴大,對機器人和自動化設(shè)備的需求越來越大,相應(yīng)的連接器和電纜需求也不斷增加,連接器企業(yè)通過不斷創(chuàng)新來滿足市場要求,獲取可觀的成果。
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