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除主體外，工業(yè)機(jī)器人主要有三大核心零配件，控制器、減速器和伺服系統(tǒng)，約占工業(yè)機(jī)器人成本的70%。

控制器是機(jī)器人的大腦，發(fā)出和傳輸動(dòng)作命令。包括硬件和軟件:硬件是一個(gè)工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理等電路，國(guó)內(nèi)品牌已經(jīng)掌握;該軟件主要包括控制算法和二次開(kāi)發(fā)。國(guó)內(nèi)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度和易用性方面仍然落后于國(guó)外品牌。

控制器和本體一樣，一般由機(jī)器人制造商獨(dú)自設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。目前，國(guó)外主流機(jī)器人制造商的控制器是在通用多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)的基礎(chǔ)上獨(dú)立開(kāi)發(fā)的。每個(gè)品牌的機(jī)器都有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。國(guó)內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

未來(lái)控制器的機(jī)遇在于標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放性?，F(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人控制器封閉結(jié)構(gòu)帶來(lái)了開(kāi)放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、網(wǎng)絡(luò)功能缺乏等諸多缺點(diǎn)。它不再能滿足智能和靈活性的要求。開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化、開(kāi)放化控制器是工業(yè)機(jī)器人控制器的發(fā)展方向，有很大的發(fā)展空間。到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人控制器市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到12億元左右，未來(lái)五年復(fù)合增速約為27%。

減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。工業(yè)機(jī)器人中廣泛使用兩種減速器:RV減速器和諧波減速器。

近年來(lái)，隨著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的快速發(fā)展，對(duì)工業(yè)機(jī)器人減速器的需求規(guī)模也不斷擴(kuò)大。一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人需要4-6個(gè)減速器。隨著未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，中投顧問(wèn)產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)40億元，未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為30%。

盡管中國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人減速器的需求強(qiáng)勁，但國(guó)內(nèi)減速器的生產(chǎn)能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于日本、美國(guó)和歐洲。中國(guó)目前還沒(méi)有制造商能夠提供量產(chǎn)的可靠的工業(yè)機(jī)器人減速器，整個(gè)市場(chǎng)幾乎被Nabtesco(納博特斯克)，Harmonic Drive以及Sumitomo Heavy Industries(住友重工)等國(guó)際巨頭壟斷。

從產(chǎn)業(yè)化角度看，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器迄今尚未產(chǎn)業(yè)化，海外廠商納博特斯、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在競(jìng)爭(zhēng)中具有獨(dú)占優(yōu)勢(shì)，減速器是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。

伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分，是自動(dòng)化行業(yè)實(shí)現(xiàn)精確定位和精確運(yùn)動(dòng)的必要途徑。它廣泛應(yīng)用于機(jī)床、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械等領(lǐng)域。近年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人、電子制造設(shè)備等行業(yè)的快速發(fā)展，它們?cè)谛屡d行業(yè)的應(yīng)用規(guī)模迅速擴(kuò)大，伺服系統(tǒng)在下游得到廣泛應(yīng)用。

伺服系統(tǒng)是機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)不可缺少的。關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的靈活性和準(zhǔn)確性就越高，它需要使用的伺服電機(jī)就越多。機(jī)器人對(duì)伺服系統(tǒng)有很高的要求。它們必須滿足快速響應(yīng)、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩慣性比和寬調(diào)速范圍的要求。為了適應(yīng)機(jī)器人的體積小、重量輕，它們還必須經(jīng)歷頻繁的前進(jìn)和后退、加速和減速運(yùn)行等惡劣條件，以達(dá)到高可靠性和穩(wěn)定性。

工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)將推動(dòng)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模不斷上升。隨著現(xiàn)階段人口紅利的消退、廣闊的市場(chǎng)空間和相對(duì)較低的工業(yè)機(jī)器人密度，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)了黃金發(fā)展時(shí)期。全球主要市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人銷量都在增長(zhǎng)，其中半數(shù)源自亞洲，中國(guó)表現(xiàn)尤為突出。

到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)47億元左右，未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為35%。

值得注意的是，日系品牌占中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)的一半。目前，國(guó)外伺服企業(yè)在中國(guó)的市場(chǎng)份額為75%，日本品牌占50%。知名品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等。他們的產(chǎn)品的特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平滿足中國(guó)用戶的需求。歐美品牌占25%，美國(guó)以羅克韋爾、丹納赫和帕光聞名，德國(guó)擁有西門子、倫茨、博世力士樂(lè)和施耐德。國(guó)內(nèi)品牌約占市場(chǎng)的20%，大陸品牌和臺(tái)灣品牌分別占市場(chǎng)的10%。然而，隨著國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)性能的提高，國(guó)內(nèi)伺服產(chǎn)品的份額有望擴(kuò)大。