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激光雷達是自動駕駛汽車的“眼睛”，它是自動駕駛領域必不可少的一部分，也是提高與保障行車安全的條件之一。激光雷達與傳感器相比，在綜合精度、測距距離、空間分辨率以及識別障礙物等方面都有其獨特的優(yōu)勢。未來汽車零部件應用領域，激光雷達將會逐漸取代并占據(jù)傳感器的主導位置。

根據(jù)相關數(shù)據(jù)顯示，全球汽車應用激光雷達市場在2017年至2023年期間將呈現(xiàn)出驚人的增長趨勢：從7.26億美元增至50億美元，在此期間年均復合增長率將高達43%。其中2018年全球激光雷達市值為13億美元，預測在未來五年將經(jīng)歷爆炸式增長，2024年更是會達到64億美元。

一開始激光雷達主要應用于軍事領域，如今隨著技術的成熟，逐漸滲透到來民用消費級市場，尤其是自動駕駛方面，隨著Google、百度、福特、奧迪、寶馬等各企業(yè)相繼采用激光雷達的感知解決方案，激光雷達儼然已經(jīng)成為自動駕駛技術的標配。

盡管激光雷達具有更加優(yōu)勢的性能，但是目前的激光雷達主要是以機械激光雷達為主，價格昂貴，并未能被汽車制造商廣泛采用。如何才能讓激光雷達的成本降下來，如何才能真正實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，這就使得人們將目光轉(zhuǎn)向汽車固態(tài)激光雷達。固態(tài)激光雷達成本較低，能實現(xiàn)普通車用得起的標準。

突破技術壁壘

傳統(tǒng)的激光雷達是由電路板構成，比如我們通常說的16線激光雷達就是由16對激光電路板組成，需要依靠人工實現(xiàn)激光發(fā)射電路板和接收電路板的微米級對準，這種工藝耗時、低效，且體積較大。

北京北科天繪科技企業(yè)自主開發(fā)的激光雷達信號處理芯片組，通過半導體封裝工藝精巧地解決了精密光機裝調(diào)與大尺寸機械誤差間跨數(shù)量級尺度差異，使復雜的激光雷達組裝及測試過程極大簡化，模塊間以類似積木的形式快速搭建，無需依賴多次人工對準，實現(xiàn)了機器自動對準，提高總裝效率的同時，也減小了設備尺寸。

而北京飲冰科技則推出了首款線陣激光雷達芯片，這款芯片包括獨立的發(fā)射和接收部分，融合了光學和半導體工藝等多種先進技術，實現(xiàn)了激光傳感器的高度集成化制備。不僅縮小了多線激光雷達的體積，還提高了工作穩(wěn)定性，降低了成本。

飲冰科技創(chuàng)始人姜波表示到，激光雷達會優(yōu)先于自動駕駛實現(xiàn)場景落地。

從現(xiàn)有的技術情況來看，除了研發(fā)底層芯片外，MEMS和Flash技術也頗受雷達制造商重視，MEMS型利用MEMS微振鏡將所有機械部件集成到單個晶元后再利用半導體工藝生產(chǎn)，本質(zhì)為混合固態(tài);Flash型則是非掃描式雷達，通過發(fā)射面陣光，通過高精度感測器接收反射信號，以二維或三維圖像為輸出周圍的環(huán)境圖像繪製。

由于MEMS體積小、成本低、耗損小，適用于中遠距離;Flash適合近距離使用。所以這兩項技術前景廣闊，市場接受度較高。

另外，寶馬將于2021年推出集成MEMS激光雷達的自動駕駛汽車;大陸集團正在推動Flash激光雷達進入汽車市場。

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