free性欧美人与牛,国产又粗又硬又大爽黄老大爷视 ,国产成人人妻精品一区二区三区 ,√天堂8资源中文,国产亚洲精品一区二区三区

依據(jù)當(dāng)今業(yè)界規(guī)范，車輛的無人駕駛作用可分成L0到L5六個(gè)等級(jí)。每一個(gè)等級(jí)的提升都代表著，ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))需具有更靈敏的探測性和對更龐雜數(shù)據(jù)信息的迅速處理能力，以實(shí)現(xiàn)更可靠平穩(wěn)的駕車體驗(yàn)。

現(xiàn)階段大部分汽車制造商在設(shè)計(jì)L2級(jí)車輛時(shí)，一般選用“多個(gè)雷達(dá)+監(jiān)控?cái)z像頭傳感器”的組成，L3等級(jí)甚至更高等級(jí)，還需要用到其他傳感器的輔助。其中最受關(guān)注的就是LIDAR(激光雷達(dá))。

LIDAR(激光雷達(dá))

LIDAR能在1秒內(nèi)發(fā)送達(dá)到數(shù)百萬的脈沖光，形成龐大的點(diǎn)云，制作出物質(zhì)的精準(zhǔn)輪廊，進(jìn)而創(chuàng)建出周邊環(huán)境的三維模型。比監(jiān)控?cái)z像頭搭建更逼真的3D環(huán)境，比毫米波雷達(dá)具備更確切的物體識(shí)別工作能力。

當(dāng)今，LIDAR已被研發(fā)為ADAS的主要構(gòu)成部分

依據(jù)構(gòu)造，激光雷達(dá)分成兩類：機(jī)械式激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械式的安裝艱難、掃描儀頻率低;固態(tài)激光雷又可分成MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)、Flash固態(tài)激光雷達(dá)和OPA固態(tài)激光雷達(dá)三種。

在其中，MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)是目前的市場主流，是量產(chǎn)的首選。

MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)實(shí)質(zhì)上是一種硅基半導(dǎo)體元件，工藝為半導(dǎo)體工藝，將所以的機(jī)械部件集成到單個(gè)芯片上，工藝制程并不高，技術(shù)成熟、微鏡震幅小、頻率高，成本低，相對來說跟容易量產(chǎn)。

MEMS制造工藝

現(xiàn)階段較為常見的MEMS制造工藝是表層微加工(Surface Micro Machining)，根據(jù)三維堆疊技術(shù)把MEMS元器件穩(wěn)固在硅晶圓上，與IC生產(chǎn)工藝兼容，集成度較高。

但是，對于量產(chǎn)率而說，MEMS制造工藝的量產(chǎn)率比IC制造工藝更低。

這也是因?yàn)镸EMS是一種三維機(jī)械系統(tǒng)，而IC則是平面圖構(gòu)造，封裝難度系數(shù)高些;并且MEMS元器件對光、磁、熱、力等外界要素更為敏感，MEMS激光雷達(dá)還需做到車規(guī)級(jí)規(guī)范，因此對生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程的需求更加嚴(yán)苛。

僅從“力”和“位移”這二個(gè)變量來看，在MEMS微鏡的封裝形式和微鏡元器件的貼裝歷程中對MEMS元器件進(jìn)行取放時(shí)，真空負(fù)壓吸嘴的定位精度和重復(fù)性，拾取和放置的力度，停留時(shí)間等，都是需要注意的問題。

現(xiàn)階段，MEMS商品的封裝需要定做指定的形狀及材質(zhì)的吸嘴，配合10g~30g的取放力度，來確保封裝全過程中MEMS集成ic無擠傷或隱裂等情形的產(chǎn)生。

細(xì)致可控的引線鍵合壓力，減少耗損

國奧直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有“軟著陸”作用，可完成±1.5g之內(nèi)的平穩(wěn)控制，適用速率、瞬時(shí)速度及幅度操縱的程序化設(shè)定，使貼裝頭可以以十分輕的壓力碰觸MEMS元器件，減少耗損。

高精密對位、貼片式，確保合格率

微米級(jí)部位位置反饋，獲得精確數(shù)據(jù)信息，±0.01N力控精度，±2μm直線重復(fù)定位精度，±0.01°旋轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度，徑向偏擺低于10μm，編碼器分辨率規(guī)范1μm，可在高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下仍平穩(wěn)輸出，提高合格率及穩(wěn)定性。

突破式Z軸設(shè)計(jì)，提高速率

選用一體化高度集成化設(shè)計(jì)，將傳統(tǒng)“伺服電機(jī)+滾珠絲桿”合二為一，解決了Z軸自身重量負(fù)荷難題，空心Z軸快速取放，推動(dòng)力曲線平滑，最高值推動(dòng)力8-50N，有效合理行程安排10-50mm，超高循環(huán)使用壽命，實(shí)現(xiàn)高效率生產(chǎn)制造。