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這篇工業(yè)電機(jī)控制概述著重介紹了直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)、交流感應(yīng)電機(jī)的差異及其子系統(tǒng)，深入分析了電流監(jiān)測與測量、溫度檢測子系統(tǒng)、電機(jī)速度、位置、位移檢測系統(tǒng)、多通道電流和電壓監(jiān)測與控制以及帶有編碼器數(shù)據(jù)接口的高精度電機(jī)控制子系統(tǒng)。

以下所述電路用于3V供電的微型直流電機(jī)的驅(qū)動，這種電機(jī)有兩根引線，更換兩根引線的極性，電機(jī)換向。該驅(qū)動電路要求能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)和停止控制。

本設(shè)計以AT89C51單片機(jī)為核心，以4*4矩陣鍵盤做為輸入達(dá)到控制直流電機(jī)的啟停、速度和方向，完成了基本要求和發(fā)揮部分的要求。在設(shè)計中，采用了PWM技術(shù)對電機(jī)進(jìn)行控制，通過對占空比的計算達(dá)到精確調(diào)速的目的。

現(xiàn)代步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)通常使用集成電路功率芯片驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，有時可能還會集成一些簡單的控制功能，像電流控制。有些較先進(jìn)的控制芯片還集成一個狀態(tài)機(jī)，對步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)順序進(jìn)行相應(yīng)的控制。一般而言，步進(jìn)時序和運(yùn)動曲線是由一個外部微控制器或?qū)Ｓ玫腁SIC邏輯電路控制的。如果需要控制多臺電機(jī)，解決辦法無非是給每...

從家庭中常用的冰箱、洗衣機(jī)、洗碗機(jī)到工廠及加工廠的水泵和風(fēng)扇、以及辦公室里的空調(diào)系統(tǒng)，中小型電機(jī)都需要得到有效的控制。在商業(yè)、工業(yè)和家庭環(huán)境中，我們對電動機(jī)的依賴無處不在，據(jù)估計電動機(jī)消耗的電能占據(jù)了全球電能消耗的50%以上。

傳統(tǒng)的SVPWM算法，因其涉及較多的扇區(qū)判斷、三角函數(shù)計算和平方根運(yùn)算，其算法較為復(fù)雜。在此首先分析了基于分類算法的SVPWM的基本原理及其在計算效率上的優(yōu)勢。針對雙三相感應(yīng)電機(jī)控制的特點(diǎn)，提出基于分類算法的六相逆變器SVPWM控制算法，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該控制算法的有效性。

在高速掃描上所強(qiáng)調(diào)的要求標(biāo)準(zhǔn)，SMAC致動器是唯一可以符合的產(chǎn)品。在大部分的高速應(yīng)用上，以有限的控制參數(shù)，所產(chǎn)生的高速度需求是最關(guān)鍵的，而SMAC的可程式速度模式，在這重要的領(lǐng)域上，提供可以驗(yàn)證的操作。結(jié)合了快速且可程式加速度以及高解析度定位能力，使得SMAC的移動線圈式致動器，可以完美的匹配這些高速需求。

節(jié)電已成為環(huán)境保護(hù)浪潮中的重要一環(huán)。在家電和工業(yè)控制中所使用的電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是耗電大戶，其中大多數(shù)電機(jī)通常工作在非控方式，因而效率很低。隨著半導(dǎo)體工業(yè)，特別是大功率電子器件及微控制器的發(fā)展，使變速驅(qū)動變得更加現(xiàn)實(shí)且成本更低。目前，變速驅(qū)動不僅在特殊專用及大功率/高效率的工業(yè)控制如機(jī)床。升降機(jī)中使用...

隨著工業(yè)的發(fā)展，三坐標(biāo)測量機(jī)越來越顯示出其重要作用。而電機(jī)控制系統(tǒng)對三坐標(biāo)測量機(jī)的運(yùn)行有著非常重要的作用。由于FPGA可以現(xiàn)場可編程，可以實(shí)現(xiàn)專用集成電路，能滿足片上系統(tǒng)設(shè)計(SOC)的要求，使其日益成為系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。[1]本文介紹一種基于FPGA的電機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制三坐標(biāo)測量機(jī)電機(jī)運(yùn)行。

針對傳統(tǒng)基于RS-485 總線的射頻識別技術(shù)(RFID)收費(fèi)系統(tǒng)具有實(shí)時性差和通訊效率低的缺點(diǎn)，提出了一種基于CAN 總線和2.4G 無線網(wǎng)絡(luò)的新型RFID 收費(fèi)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用2.4G 無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，使一個CAN 節(jié)點(diǎn)能夠控制六個RFID 收費(fèi)終端的數(shù)據(jù)傳輸。應(yīng)用溫度模塊獲取的數(shù)據(jù)的無線傳輸對該系統(tǒng)進(jìn)行測試，測試結(jié)果表明該方案設(shè)計的正...

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)某相線圈加一脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域...

工業(yè)自動化、物流以及智能電網(wǎng)等很多工業(yè)領(lǐng)域都要求機(jī)械設(shè)備和產(chǎn)品具有安全性，經(jīng)過了功能安全認(rèn)證。當(dāng)開發(fā)必須符合全世界安全標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械設(shè)備時，靈活性和逐漸增高的安全成本是非常重要的決定因素。在這些應(yīng)用中，安全要求產(chǎn)生了新的機(jī)械開發(fā)過程，增加了電子設(shè)備的復(fù)雜度，一般會導(dǎo)致顯著增加硬件成本，延長了產(chǎn)品面市...

采用單片機(jī)為核心設(shè)計的云臺控制器在監(jiān)控場合能實(shí)現(xiàn)控制攝像機(jī)進(jìn)行大范圍、寬角度的移動，以使攝像機(jī)能夠達(dá)到接近360°全景式攝像，且其在經(jīng)濟(jì)性、靈活性、擴(kuò)展性和可維護(hù)性等方面都具有獨(dú)特的優(yōu)勢。

數(shù)字控制系統(tǒng)能給設(shè)計人員帶來很多優(yōu)勢，比如它能執(zhí)行高級運(yùn)算并降低成本。因此，在執(zhí)行數(shù)字馬達(dá)控制系統(tǒng)時，數(shù)字處理器的選擇就成為需要考慮的主要問題。

這里所介紹的基于單片機(jī)AT89C5l的三相異步電動機(jī)軟啟動器從本質(zhì)上改善交流電動機(jī)的啟動特性，而且具有節(jié)電運(yùn)行、過流保護(hù)、過載保護(hù)、缺相保護(hù)等功能。

開關(guān)磁阻發(fā)電系統(tǒng)由雙凸極磁阻電機(jī)、雙向功率變換器、轉(zhuǎn)子位置檢測器(或非直接位置檢測器)和控制器組成。發(fā)電控制系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)的位置檢測器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子位置信號控制功率開關(guān)電路中開關(guān)管的通斷，改變相電流的生成位置，使電磁轉(zhuǎn)矩為負(fù)，使機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。

本發(fā)明涉及深海水下馬達(dá)，旨在提供一種集成驅(qū)動器的深海水下直流無刷馬達(dá)。該馬達(dá)，包括安裝于密封殼體內(nèi)的直流無刷馬達(dá)定予和轉(zhuǎn)子;在密封殼體上與輸出軸端端蓋的相對一側(cè)，設(shè)有接線端端蓋;接線端端蓋的外側(cè)安裝有驅(qū)動器艙，驅(qū)動器艙內(nèi)設(shè)置驅(qū)動器和壓力補(bǔ)償器;密封殼體與驅(qū)動器艙均實(shí)現(xiàn)密封裝配，其內(nèi)部充滿液壓油;接線...

本發(fā)明公開了一種直流無刷電機(jī)糾偏控制裝置及系統(tǒng)，所述裝置包括順序連接的用于采集物料行進(jìn)位置的糾偏傳感器、用于采集糾偏傳感器數(shù)據(jù)和控制糾偏執(zhí)行器動作的糾偏控制器和用于將物料拉回正常位置的糾偏執(zhí)行器;糾偏執(zhí)行器包括直流無刷電機(jī);糾偏控制器包括編碼盤檢測模塊、電流檢測模塊、DSP處理器、PWM電平轉(zhuǎn)換電路模塊...

本發(fā)明涉及一種直流電機(jī)調(diào)速方法及其裝置，在電機(jī)上串接一個用于控制所述電機(jī)的電壓的控制電路裝置，所述的控制電路裝置包括并聯(lián)的電子控制裝置一和電子控制裝置二，所述的電子控制裝置二上串聯(lián)有一降壓元件;使所述的電子控制裝置一與電子控制裝置二周期性地交替導(dǎo)通、截止。

工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)WIA(Wireless Networks for Industrial Automation)技術(shù)是由中科院沈陽自動化所推出的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高可靠、超低功耗的智能多跳無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，該技術(shù)提供一種自組織、自治愈的智能Mesh網(wǎng)絡(luò)路由機(jī)制，能夠針對應(yīng)用條件和環(huán)境的動態(tài)變化，保持網(wǎng)絡(luò)性能的高可靠性和強(qiáng)穩(wěn)定性。

提出了一種基于同步發(fā)電機(jī)機(jī)電暫態(tài)模型的新型微電網(wǎng)逆變電源(稱為虛擬同步發(fā)電機(jī)) 。功率控制器和電壓頻率控制器使該逆變電源具有功率控制和調(diào)頻調(diào)壓雙重功能，而且在微電網(wǎng)發(fā)生故障時仍能作為不間斷電源向重要負(fù)荷供電，預(yù)并列單元則使得該逆變電源能夠可靠并聯(lián)到微電網(wǎng)上。

以下所述電路用于3V供電的微型直流電機(jī)的驅(qū)動，這種電機(jī)有兩根引線，更換兩根引線的極性，電機(jī)換向。該驅(qū)動電路要求能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)和停止控制。

隨著對機(jī)床產(chǎn)能、精度和動態(tài)性能要求的增加，直接驅(qū)動技術(shù)已經(jīng)越來越多地被采用以滿足以上多種需求。特別是直接驅(qū)動力矩電機(jī)，能夠?yàn)闄C(jī)床的性能提高帶來重大的改變。直驅(qū)力矩電機(jī)的應(yīng)用，還具有降低客戶的綜合使用成本，簡化機(jī)器的設(shè)計及減少維修維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。

隨著計算機(jī)系統(tǒng)、通訊設(shè)備的迅猛發(fā)展，不間斷電源UPS(uninterruptible power supply)的應(yīng)用范圍越來越廣。銀行、證券、通信基站等等對于UPS的需求量也是與日俱增。本文主要介紹200KVAUPS中的DSP[1]與單片機(jī)的兩種串行通訊方式，實(shí)驗(yàn)證明：兩種通訊方式均可以使DSP和單片機(jī)順利通訊，并且使得算法控制和監(jiān)控順利實(shí)現(xiàn)，均...

為了實(shí)現(xiàn)PC機(jī)對步進(jìn)電機(jī)的自動調(diào)節(jié)，設(shè)計了基于虛擬儀器技術(shù)的步進(jìn)電機(jī)控制方案。系統(tǒng)采用L298N芯片進(jìn)行驅(qū)動，以LabVIEW作為開發(fā)平臺，并通過串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。結(jié)果顯示，該系統(tǒng)能夠很方便地實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向控制，而且利用虛擬儀器開發(fā)平臺LabVIEW編寫上位機(jī)程序，具有編程簡單，控制界面友好，程序可移植性強(qiáng)的...