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摘要：  為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關(guān)系，在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。由于外部傳感器為集多種學(xué)科于一身的產(chǎn)品，有些方面還在探索之中，隨著外部傳感器的進一步完善，機器人的功能越來越強大，將在許多領(lǐng)域為人類做出更大貢獻。

關(guān)鍵字：  傳感器，機器人，自動化

為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關(guān)系，在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。由于外部傳感器為集多種學(xué)科于一身的產(chǎn)品，有些方面還在探索之中，隨著外部傳感器的進一步完善，機器人的功能越來越強大，將在許多領(lǐng)域為人類做出更大貢獻。

隨著自動化和智能化的發(fā)展，機器人在工業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛，地位越來越重要。融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等多領(lǐng)域技術(shù)的機器人，已經(jīng)日益成為智能制造裝備業(yè)發(fā)展的有利支撐。

近年來傳感器技術(shù)得到迅猛發(fā)展，同時技術(shù)也更為成熟完善，這在一定程度上推動著機器人技術(shù)的發(fā)展。傳感器技術(shù)的革新和進步，勢必會為機器人行業(yè)帶來革新和進步。因為機器人很多功能都是依靠傳感器來實現(xiàn)的。

當(dāng)前，傳感器為推動中國機器人產(chǎn)業(yè)快速有序發(fā)展立下了汗馬功勞。傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態(tài)，以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。能感受規(guī)定的被測量，并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。

為了實現(xiàn)在復(fù)雜、動態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性，目前各國研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在一起，形成機器人的感知系統(tǒng)，為機器人提供更為詳細的外界環(huán)境信息，進而促使機器人對外界環(huán)境變化做出實時、準(zhǔn)確、靈活的行為響應(yīng)。

目前，要使多傳感器信息融合體系化尚有困雄，而且缺乏理論依據(jù)。多傳感器信息融合的理想目標(biāo)應(yīng)是人類的感覺、識別、控制體系，但由于對后者尚無一個明確的工程學(xué)的闡述，所以機器人傳感器融合體系要具備什么樣的功能尚是一個模糊的概念。相信隨著機器人智能水平的提高，多傳感器信息融合理論和技術(shù)將會逐步完善和系統(tǒng)化。

同時，觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等多類型傳感器都已經(jīng)普遍被應(yīng)用于機器人上。這些傳感器使得機器人更具有感知功能，能夠?qū)崿F(xiàn)更加復(fù)雜的分析和更好的完成工作，大大改善機器人工作狀況。

隨著傳感器的不斷發(fā)展，組合傳感器的出現(xiàn)，更是將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺等多類傳感器組合在一起，形成體積更小，重量更輕，功能更集成的傳感器。組成傳感器在機器人設(shè)計中的應(yīng)用，使得機器人擁有更靈敏的感知系統(tǒng)，能夠更好的對外界環(huán)境作為相應(yīng)，完成工作。