未來智能機(jī)器人重在培養(yǎng)創(chuàng)新人才
2012-04-19 16:28:15 來源:大比特電子變壓器網(wǎng) 點(diǎn)擊:1044
摘要: 近日,全球領(lǐng)先的模擬與嵌入式半導(dǎo)體廠商德州儀器(TI)與清華大學(xué)宣布共同組建清華大學(xué)—德州儀器(TI)“未來智能機(jī)器人”興趣團(tuán)隊(duì),從而為未來智能型機(jī)器人開發(fā)、多智能體協(xié)同技術(shù)研究感興趣的學(xué)生提供學(xué)習(xí)、交流、研究、實(shí)踐和創(chuàng)新的平臺(tái)。
關(guān)鍵字: 德州儀器, 智能機(jī)器人, 集成電路
近日,全球領(lǐng)先的模擬與嵌入式半導(dǎo)體廠商德州儀器(TI)與清華大學(xué)宣布共同組建清華大學(xué)—德州儀器(TI)“未來智能機(jī)器人”興趣團(tuán)隊(duì),從而為未來智能型機(jī)器人開發(fā)、多智能體協(xié)同技術(shù)研究感興趣的學(xué)生提供學(xué)習(xí)、交流、研究、實(shí)踐和創(chuàng)新的平臺(tái)。興趣團(tuán)隊(duì)將立足于拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng),通過創(chuàng)新思維啟迪、技術(shù)能力培訓(xùn)和科技項(xiàng)目研發(fā),使學(xué)生深入了解智能機(jī)器人領(lǐng)域的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),引導(dǎo)學(xué)生在智能產(chǎn)業(yè)前沿尋找學(xué)術(shù)志趣與個(gè)人能力的結(jié)合點(diǎn)。
清華大學(xué)校黨委副書記史宗愷老師在興趣團(tuán)隊(duì)的成立儀式中表示,“非常感謝TI對(duì)清華在學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目、競(jìng)賽以及教學(xué)和研究方面長(zhǎng)期和深入的支持。清華大學(xué)—德州儀器(TI)‘未來智能機(jī)器人’興趣團(tuán)隊(duì)成立的最重要目的,就是為團(tuán)隊(duì)的每一位成員提供一個(gè)‘異想天開’的平臺(tái),激發(fā)他們內(nèi)心對(duì)創(chuàng)新、對(duì)智能化技術(shù)的興趣和激情。希望同學(xué)們充分利用學(xué)校和TI所提供的資源,跳出傳統(tǒng)思維的條框,著眼于未來?!?/P>
TI大中華區(qū)總經(jīng)理、中國(guó)運(yùn)營(yíng)總裁謝兵先生說,“自1958年TI的工程師JackKilby發(fā)明了集成電路,基于集成電路的各種技術(shù)和產(chǎn)品的創(chuàng)新已經(jīng)完全改變了我們的學(xué)習(xí)、工作、娛樂的方式,并滲透到日常生活的每一個(gè)角落。清華大學(xué)的‘未來智能機(jī)器人’興趣團(tuán)隊(duì),集中了智能機(jī)器人的拔尖人才,我們相信在他們當(dāng)中,能夠誕生出引領(lǐng)未來技術(shù)、影響我們生活的重大創(chuàng)新。我們希望盡我們的努力來幫助同學(xué)們實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想?!?/P>
“未來智能機(jī)器人”興趣團(tuán)隊(duì)將以開發(fā)智能車、雙足(多足)機(jī)器人、智能飛行器、實(shí)用型機(jī)器人和多智能體協(xié)同技術(shù)研究為方向,在為期兩年的核心培養(yǎng)周期中,將陸續(xù)完成隊(duì)員選拔、能力培訓(xùn)、企業(yè)實(shí)習(xí)、項(xiàng)目實(shí)踐四個(gè)培養(yǎng)環(huán)節(jié)。
興趣團(tuán)隊(duì)將采用TI先進(jìn)的模擬、數(shù)字信號(hào)處理、無線連接技術(shù)及單片機(jī)如MSP430,Stellaris,C2000等系列用于智能機(jī)器人的開發(fā)。TI將在項(xiàng)目實(shí)施中為同學(xué)們提供深入的培訓(xùn)和技術(shù)支持。
除了此次與清華大學(xué)的合作,TI今年將拓展對(duì)中國(guó)大學(xué)生在不同興趣領(lǐng)域的研究和創(chuàng)新支持,支持項(xiàng)目將達(dá)到數(shù)百個(gè)。此外在支持校內(nèi)電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、省級(jí)及國(guó)家級(jí)電子設(shè)計(jì)大賽的數(shù)量方面,也會(huì)有進(jìn)一步增加。
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運(yùn)算放大器環(huán)路穩(wěn)定性是通過相位裕度測(cè)量的,相位裕度是當(dāng)輸出閉環(huán)增益低于單位增益時(shí)輸出信號(hào)相移相對(duì)于360度的差值。每個(gè)運(yùn)算放大器(例如主極點(diǎn))都固有一定的偏移,而額外的偏移則取決于應(yīng)用和放大器周圍的元件。
在本文中,我們將探討德州儀器AM62D-Q1處理器和AM2754-Q1微控制器(MCU)等嵌入式器件的發(fā)展,以及將這些器件與其他先進(jìn)的半導(dǎo)體結(jié)合使用來開發(fā)現(xiàn)代車輛中的數(shù)字放大器時(shí)最重要的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)。
為深入剖析當(dāng)前電源設(shè)計(jì)普遍面臨的難題,并提供一系列切實(shí)可行的解決方案和創(chuàng)新設(shè)計(jì)思路,德州儀器專家創(chuàng)建“電源設(shè)計(jì)小貼士”系列技術(shù)文章,介紹電源設(shè)計(jì)的常見提示和技巧,幫助設(shè)計(jì)人員更好應(yīng)對(duì)電源設(shè)計(jì)挑戰(zhàn),助力設(shè)計(jì)更加高效、可靠。
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在本文中,德州儀器將討論電動(dòng)車輛和混合動(dòng)力車輛對(duì)48V低壓軌系統(tǒng)的日益關(guān)注,以及工程師如何利用它們?cè)趯?shí)現(xiàn)新功能的同時(shí),縮小線束尺寸并降低成本。
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