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摘要：  由中科院合肥智能機械研究所、固體物理研究所和安徽中醫(yī)學院共同承擔的“可穿戴型助殘助老智能機器人示范平臺”近日順利通過專家組現(xiàn)場驗收。

關鍵字：  智能機械，  機器人

由中科院合肥智能機械研究所、固體物理研究所和安徽中醫(yī)學院共同承擔的“可穿戴型助殘助老智能機器人示范平臺”近日順利通過專家組現(xiàn)場驗收。

該項目是國家863計劃先進制造技術領域服務機器人重點項目，目的是針對有一定活動能力的老年人和上肢(或下肢)基本完整的殘障人士的生理特點，設計一套可以穿戴在手臂、腰部以及腿部，為他們提供助力或助行、幫助他們抓舉物體或者行走的可穿戴型助殘助老智能機器人平臺。

據(jù)了解，國外此前研制的外骨骼助力機器人，也稱可穿戴型助力機器人，一般都是通過感應人體肌電、腦電變化來判斷人類運動意圖并給出助力。它的電極必須直接貼著人體肌肉或腦部，應用很不方便，且容易受環(huán)境和人體狀態(tài)等外界變化因素而影響助力效果。

此項目主要參與者、中科院合肥智能所研究員葛運建介紹，項目組綜合借鑒運動生物力學、機器人學、人體工程學、運動信息采集等理論與技術，研制出了通過感覺人體上肢肌肉力的變化或腿部力的變化來判斷人體運動意圖，并給出相應助力的新型外骨骼助力機器人。在“助力髖關節(jié)”“跌倒預測”等關鍵技術的實現(xiàn)方面取得了突破性進展。它的特點是結構簡潔、靈巧、使用方便、可直接穿戴在衣物外面。

來自國家高技術發(fā)展中心的驗收專家組在聽取匯報、審查材料并現(xiàn)場觀看平臺運行后，一致同意項目通過驗收?？纱┐餍椭鷼堉现悄軝C器人示范平臺將能幫助行動困難的殘疾人或者老年人的生活自理和自主工作，有效減輕社會和家庭壓力，具有重要的應用意義和社會效益。同時相關研究成果在重體力工作、醫(yī)療、制造業(yè)和娛樂等領域具有廣闊的應用前景。

目前，項目組已分別構建了下肢、上肢和髖部助力原理樣機。但專家們指出，離真正全面實現(xiàn)商用還有一段距離。