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    摘  要：數(shù)字化、智能化印刷機械關鍵技術與裝備項目是圍繞書刊、報業(yè)、包裝裝潢、商業(yè)印刷的重大裝備急需。本文介紹了臺達產(chǎn)品在印刷機械行業(yè)中的應用。
    關鍵詞：PLC；觸摸屏；變頻器

    1 引言
    數(shù)字化、智能化印刷機械關鍵技術與裝備項目是圍繞書刊、報業(yè)、包裝裝潢、商業(yè)印刷的重大裝備急需。雙面印刷是出版物印刷、說明書印刷以及高檔筆記本印刷的首選印刷工藝。雙面印刷可以保證印品一次印刷完成，效率成倍增長。對開雙面平版印刷機是一種新型高速雙面印刷機，適用于書刊雜志等印品的印刷。高速雙面印刷機以高速印刷高質(zhì)量的印刷品受
到用戶的青睞。項目選用了臺達機電自動化系列產(chǎn)品對電氣進行了改進設計。
    
    2 工藝自動化分析
    高速雙面印刷機整機動作控制整機由輸紙機、收紙機和主機三部分組成。主機除主電機，上、下水輥電機，制動輥電機分別由四個變頻器控制外，其余主要動作由七個氣缸分別來控制上水輥、下水輥、上墨輥、下墨輥、遞紙、上滾筒、下滾筒等的離合動作。氣路的控制分為手動和自動兩種模式。整機的核心調(diào)試工作就是電氣、氣動與機械動作相匹配，避免印刷中紙張的浪費。

    由于自動工作模式下各動作要以一定的順序工作，機械采用凸輪來控制各動作離合時的角度，電氣選用二相增量型旋轉編碼器來實時測量凸輪的旋轉角度，編碼器每旋轉一周，產(chǎn)生360個脈沖，PLC高速計數(shù)器計數(shù)720，到零位后復位重新計數(shù)。我們可以隨時更改編碼器的角度值，來配合機械的改動或因速度不同，慣性不同，所需動作的角度值不同，省卻了煩瑣的機械控制。

    3 臺達機電技術的自動化應用
    3.1 系統(tǒng)原理設計
    機床的控制以臺達的DVP-EH型PLC為技術平臺，觸摸屏為操作界面，變頻器作為執(zhí)行構件。觸摸屏通過COM2口與DVPEH　PLC 的COM口相連，采用MODBUS協(xié)議。PLC通過485口控制四臺變頻器，支持MODBUS協(xié)議。

    3.2系統(tǒng)配置設計
    臺達　PLC：DVP64EH00R ＋擴展DVP08XP11R。臺達觸摸屏：DOP-A57CSTD。臺達變頻器：VFD110B43A ；VFD004M21A?？蚣苋鐖D1所示。

    3.3 編程案例
    （1）觸摸屏顯示報警。臺達EH系列PLC提供了方便的高速計數(shù)功能，使程序編寫簡單，調(diào)試快速。我們將編碼器的信號線接入PLC的高速計數(shù)端子X0，X1，編碼器的復位端子接X2，對應計數(shù)器為C251，Y23為主機運行，當編碼器兩相接錯時，觸摸屏顯示報警M455，如圖2所示。