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揭示現(xiàn)階段最受青睞伺服電機(jī)
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揭示現(xiàn)階段最受青睞伺服電機(jī)

2021-05-24 16:14:45 來源:日弘忠信 點(diǎn)擊:3753

伺服電機(jī)有直流電機(jī)和交流電機(jī),直流伺服電機(jī)在維護(hù)和性能反面缺陷較大,交流伺服電機(jī)的系統(tǒng)彌補(bǔ)了這個(gè)缺陷的同時(shí),性能相對(duì)與直流是比較好的,交流伺服電機(jī)在要求調(diào)速性能高的場合下為主流設(shè)備。下邊就來介紹一下異步和同步交流伺服電機(jī)。

電機(jī)

一、異步型交流伺服電機(jī)

交流伺服電機(jī)可分為三相和單相,最火爆的是鼠籠式三相感應(yīng)電機(jī)。結(jié)構(gòu)簡單,物美價(jià)廉,輕巧等優(yōu)勢特點(diǎn),與直流伺服相比,質(zhì)量輕1/2,價(jià)格為直流的1/3,雖然如此,交流伺服電機(jī)也有自身的缺點(diǎn),即無法經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速,需要從電網(wǎng)吸收滯后的勵(lì)磁電流,但這操作容易損壞電網(wǎng)功率因數(shù)。

二、同步型交流伺服電機(jī)

深圳日弘忠信工程師介紹,同步型和異步型在結(jié)構(gòu)上,同步型交流伺服電機(jī)較為復(fù)雜,但同步型交流伺服電機(jī)與直流電機(jī)相比又相對(duì)的簡單些。定子與異步電機(jī)一樣,都在定子上裝有對(duì)稱三相繞阻。而電機(jī)轉(zhuǎn)子又按不一樣的電機(jī)轉(zhuǎn)子構(gòu)造又分電磁式及非電磁式兩類。非電磁式又分成磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。在其中磁滯式和反應(yīng)式同歩電機(jī)存在效率低、功率因素較弱、制造容積較小等缺陷。

松下交流伺服電機(jī)應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷等多個(gè)行業(yè),應(yīng)用廣泛是現(xiàn)階段最受用戶青睞的品牌電機(jī)之一。

松下交流伺服電機(jī)與以往的交流電機(jī)相比。有兩大優(yōu)勢。

第一,體積設(shè)計(jì)上為小型化設(shè)計(jì),利用對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行最佳熱分析實(shí)現(xiàn)小型化,僅有以往電機(jī)體積的75%,重量80%。磨損方面使用薄模具鋼板的新沖片工藝技術(shù),鐵損程度大幅度下降,電機(jī)長度縮短(過去的70%)減少驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、方便備貨與維護(hù)采用電流分級(jí)法,驅(qū)動(dòng)器能夠適配多款電機(jī),自動(dòng)識(shí)別的電機(jī)。

第二,高速超小慣量電機(jī)種類的增加,適應(yīng)范圍較廣。

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電機(jī) 伺服電機(jī) 交流伺服電機(jī)
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    交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),交流伺服電機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候相對(duì)于其他電機(jī)會(huì)比較安靜一些,非常適合一些對(duì)于環(huán)境有比較高要求的場景。交流伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)比較持久的性能,只要使用得當(dāng),定期維護(hù),一般使用壽命都會(huì)比較長。

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    交流伺服電機(jī)中的定子電流由兩部分組成:電流的磁化分量(d)和產(chǎn)生扭矩的分量(q)。使用FOC,這兩個(gè)電流分量是獨(dú)立控制的(每個(gè)分量都有自己的PI控制器)。

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    步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。

  • 交流伺服電機(jī)在數(shù)控上的運(yùn)用

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    其次,步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)的現(xiàn)象,這種現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)的壞處比較多。但是交流伺服電機(jī)卻能在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候保持平穩(wěn)運(yùn)行。

  • 機(jī)器人的核心零件除了伺服電機(jī) 還有什么?

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    伺服電機(jī)的市場競爭很激烈,國外的品牌占據(jù)著一個(gè)比較大的市場份額。伺服電機(jī)的好壞也影響機(jī)器人的運(yùn)行。雖然伺服電機(jī)的種類比較多,但是目前機(jī)器人使用比較廣泛的還是交流伺服電機(jī)系統(tǒng)。

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