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以內(nèi)嵌式電子計(jì)算機(jī)為關(guān)鍵的嵌入式系統(tǒng)是繼IT互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以后，又一個(gè)新的技術(shù)性發(fā)展前景，它以其強(qiáng)勁而靈便的可應(yīng)用型獲得了電子計(jì)算機(jī)、通訊和信息內(nèi)容等產(chǎn)業(yè)鏈的普遍認(rèn)同，已被廣泛運(yùn)用在工業(yè)生產(chǎn)控制、道路交通、信息家電、家中智能化管理系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)及電商、環(huán)保監(jiān)測(cè)和機(jī)器人控制等行業(yè)。嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)與發(fā)展趨勢(shì)將真實(shí)完成電子計(jì)算機(jī)的隨處可見(jiàn)。

機(jī)器人技術(shù)性的發(fā)展趨勢(shì)幾乎是與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)密切聯(lián)系在一起的，機(jī)器人技術(shù)性的科學(xué)研究便是嵌入式技術(shù)的運(yùn)用，而嵌入式技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)必然推動(dòng)機(jī)器人智能化系統(tǒng)水準(zhǔn)。七十年代中期之后，因?yàn)橹悄芑刂苹A(chǔ)理論的發(fā)展趨勢(shì)和微控制器的出現(xiàn)，機(jī)器人慢慢變成科學(xué)研究的網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)，而且得到了長(zhǎng)久的發(fā)展趨勢(shì)?，F(xiàn)階段，嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件被普遍選用。

1嵌入式系統(tǒng)特性

嵌入式系統(tǒng)從運(yùn)用視角考慮，它是二十世紀(jì)七十年代之后計(jì)算機(jī)的發(fā)展的一個(gè)支系，以運(yùn)用為管理中心，以電子信息技術(shù)為基本，軟、硬件配置可剪裁，適用運(yùn)用對(duì)系統(tǒng)作用、可信性、成本費(fèi)、容積、功率等層面有嚴(yán)格管理的專用型計(jì)算機(jī)軟件。簡(jiǎn)易的說(shuō)，嵌入式系統(tǒng)是置入到總體目標(biāo)管理體系中的專用型計(jì)算機(jī)軟件。

嵌入式系統(tǒng)一般由內(nèi)嵌式微控制器、外場(chǎng)硬件配置機(jī)器設(shè)備、嵌入式軟件電腦操作系統(tǒng)及其客戶的程序運(yùn)行4大結(jié)構(gòu)構(gòu)成，用以完成對(duì)別的外圍設(shè)備控制及其互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)互換等作用。對(duì)于某類特殊的運(yùn)用要求，嵌入式系統(tǒng)置入到目標(biāo)硬件軟件管理體系中。

嵌入式系統(tǒng)與一般的PC系統(tǒng)軟件對(duì)比關(guān)鍵具備下列特性：

(1)嵌入式系統(tǒng)功率低，體型小，專用性強(qiáng)。內(nèi)嵌式CPU工作中在為特殊消費(fèi)群設(shè)計(jì)方案的系統(tǒng)軟件中，可以把PC中很多主控板進(jìn)行的每日任務(wù)集成化到集成ic內(nèi)部，有益于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的微型化。

(2)嵌入式系統(tǒng)中的手機(jī)軟件一般干固在存儲(chǔ)芯片或單片機(jī)設(shè)計(jì)自身中，以提升推行速度可靠性指標(biāo)。硬軟件都務(wù)必高效率設(shè)計(jì)，系統(tǒng)軟件要精減，對(duì)手機(jī)軟件編碼品質(zhì)規(guī)定很高。電腦操作系統(tǒng)一般和手機(jī)軟件集成化在一起。

(3)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)需要專業(yè)的開(kāi)發(fā)環(huán)境和開(kāi)發(fā)工具。

2嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人運(yùn)用中的發(fā)展趨向

伴隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的日漸完善，適用互聯(lián)網(wǎng)作用的內(nèi)嵌式商品將獲得愈來(lái)愈普遍的運(yùn)用，這不但將變成嵌入式系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)，也將是機(jī)器人技術(shù)性的一個(gè)科學(xué)研究網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)，根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的機(jī)器人技術(shù)性的將來(lái)的科學(xué)研究有以下發(fā)展趨勢(shì)：

(1)高集成度、低能耗、微型化。伴隨著置入是系統(tǒng)軟件的小型化、智能化系統(tǒng)，機(jī)器人將向著高智能化系統(tǒng)、高集成度、微型化方位發(fā)展趨勢(shì);

(2)提供便利、便捷的工業(yè)觸摸屏。嵌入式系統(tǒng)被普遍應(yīng)用，關(guān)鍵緣故是它的多媒體系統(tǒng)工業(yè)觸摸屏的便捷，這將使機(jī)器人的實(shí)際操作更為省時(shí)省力、個(gè)性化;

(3)遠(yuǎn)程控制必變成發(fā)展趨勢(shì)。

小結(jié)

嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件中具有了極其重要的功效，尤其是在健身運(yùn)動(dòng)控制視頻圖象收集、傳輸和顯示信息與檢測(cè)層面具有了很重要的功效，是全部控制系統(tǒng)軟件的實(shí)用性、準(zhǔn)確性獲得確保。在嵌入式技術(shù)的適用及其多媒體系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的適用下，對(duì)機(jī)器人開(kāi)展遠(yuǎn)程控制與檢測(cè)可能變成實(shí)際，而且伴隨著嵌入式系統(tǒng)及其多媒體系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展趨勢(shì)，自動(dòng)化技術(shù)將會(huì)擁有更寬闊的發(fā)展趨勢(shì)空間。