如何控制機器視覺定位檢測的誤差?
2019-11-12 09:14:16 來源:埃爾法哥哥 點擊:3315
我國機器視覺應(yīng)用起源于20世紀80年代的技術(shù)引進,半導(dǎo)體及電子行業(yè)是機器視覺應(yīng)用較早的行業(yè)之一。為了保證完整的質(zhì)量控制,企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品一般需要經(jīng)過檢測,但是隨著生產(chǎn)量的不斷增加,如在裝配線上采用全人工的檢測方式,不僅工作繁重,而且還相當(dāng)耗費時間,而用戶又希望使用的產(chǎn)品都是零缺陷的,這就要求生產(chǎn)商在生產(chǎn)過程中有嚴格的過程控制,必須在允許的誤差范圍內(nèi),為了實現(xiàn)這一目的,機器視覺檢測系統(tǒng)必不可缺。
目前許多機器視覺技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)了產(chǎn)品化、實用化。例如,指紋識別、車牌照識別、智能監(jiān)控、人臉識別、工業(yè)產(chǎn)品的在線檢測等??梢哉f,機器視覺技術(shù)在信息化時代,扮演著越來越重要的角色。將機器視覺引入到工業(yè)檢測中,可實現(xiàn)對物體的平面或三維位置尺寸的快速測量,極大地提高了生產(chǎn)效率和檢測精度。
然而,縱使機器視覺技術(shù)在檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用再怎樣的占據(jù)優(yōu)勢,其都不會完全避免誤差的出現(xiàn),畢竟任何事物都不會是百分百完美的。因此,機器視覺技術(shù)的誤差控制是保證準確檢測的關(guān)鍵。在機器視覺檢測系統(tǒng)中,檢測系統(tǒng)的誤差通常包括:機械誤差、標定誤差和分析誤差三部分。其中,機械誤差是由系統(tǒng)機電執(zhí)行部分的硬件引入的。例如,工件的測量可能無法在一幅圖像內(nèi)完成,工件需要移動其位置以獲取多幅圖像。此時,機電運動系統(tǒng)的運動精度將極大地影響測量精度。
這部分誤差可以通過在多步運動過程中累積的運動精度的大小來計算,因此測量過程中的運動步數(shù)應(yīng)該盡可能減少。在建立檢測系統(tǒng)的過程中,應(yīng)根據(jù)實際檢測情況合理分配系統(tǒng)的誤差幅度。主要方法有:
1、提高圖像質(zhì)量,盡量采用較小的物像比,減少圖像處理的復(fù)雜度,可以避免分析誤差的出現(xiàn)。
2、將機電系統(tǒng)運動的步驟盡量進行簡化,減少機械誤差的出現(xiàn)概率;提高機電系統(tǒng)的硬件精度,使機器視覺技術(shù)在進行檢測時,能夠最大程度的保持準確度。
3、采用較高精度標定算法和標定模板,有效避免標定誤差的出現(xiàn)。
隨著我國逐步成為全球制造業(yè)的加工中心,我國成為世界機器視覺發(fā)展最活躍的地區(qū)之一,主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域:工業(yè)自動化生產(chǎn)線、各類檢驗和監(jiān)視、視覺導(dǎo)航、圖像自動解釋、人機交互、虛擬現(xiàn)實、監(jiān)控攝像與機器視覺。
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