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如今，沒有工業(yè)機器人，制造是幾乎無法想象的，并且它們的使用范圍也在不斷擴大。但是由于自動化工廠中的永久性三維運動，使得為機器人提供動力的電纜承受了極大的壓力。對于電纜和連接組件制造商而言，這是一個特殊的挑戰(zhàn)。

國際機器人聯(lián)合會(IFR)預(yù)測，到2020年，全球?qū)⒂谐^170萬臺工業(yè)機器人在工廠工作。對于機器人制造商而言，這是一個巨大的全球市場。為了確保為機器人提供數(shù)據(jù)和能量而不會受到任何干擾，值得注意的是，電纜必須與不斷前進的機器人的3D運動“保持一致”。

機器人電纜在承受扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的情況下，必須以與直線運動電纜完全不同的方式來制造和制造。它們必須盡可能緊湊且編織緊密，并具有能夠在高壓下擠壓的外套。之所以重要，是因為這種特殊的“硬度”使電纜能夠遵循拖鏈的運動方式。

相比之下，機器人電纜需要力補償元件、松散的編織元件、不同的滑面，以及完全不同的屏蔽概念，以確保即使在經(jīng)歷了數(shù)百萬次扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的運動后，它們也能繼續(xù)正確發(fā)揮作用。這是因為機器人技術(shù)中使用的電纜必須反復(fù)更改其移動方向。例如，編織結(jié)構(gòu)的直徑實際上可以隨扭轉(zhuǎn)角而變化。

電纜專家igus將阻尼元件和吸收扭轉(zhuǎn)力的氈片插入芯線組，這些芯線被專門設(shè)計用于涉及扭轉(zhuǎn)應(yīng)力連續(xù)變化的應(yīng)用，目的是抵消作用在芯線上的力。屏蔽電纜類型的要求特別高。為了確保作用在屏蔽線上的力不會太大，運動塑料專家將滑動元件放在屏蔽層的上方和下方。這些元件確保屏蔽罩可以相對于整個編織物以及外套進行自由移動。

圖：基于在該領(lǐng)域超過50年的經(jīng)驗積累的專業(yè)知識，護套材料已與triflex R機器人能量鏈的塑料實現(xiàn)了最佳匹配，從而將磨損降至最低。

屏蔽結(jié)構(gòu)被設(shè)計用于力的重新分配，并在該力的重新分配方向上具有阻尼元件。這種“軟”的結(jié)構(gòu)方式使整條電纜具有必要的移動自由度，減少了拉伸力和壓縮力，并防止了由于導(dǎo)體過早斷裂而導(dǎo)致機器停機。閱讀全文請點擊：https://image1.big-bit.com/2019/1106/20191106114914254.pdf