軍用人形機(jī)器人橫空出世 預(yù)計(jì)2015年投入使用
2013-07-15 16:10:27 來(lái)源:工控網(wǎng)
摘要: 人形軍用機(jī)器人給我們的最初印象恐怕還是各類(lèi)科科幻作品中的產(chǎn)物,現(xiàn)實(shí)社會(huì)中雖然不少軍用機(jī)器人投入使作但大都是以履帶式為主行動(dòng)方面,至于民用界最為著名的則是阿西莫機(jī)器人。不過(guò),近日美先進(jìn)人形機(jī)器人橫空出世,直接機(jī)器人技術(shù)向著帶動(dòng)一大步。
人形軍用機(jī)器人給我們的最初印象恐怕還是各類(lèi)科科幻作品中的產(chǎn)物,現(xiàn)實(shí)社會(huì)中雖然不少軍用機(jī)器人投入使作但大都是以履帶式為主行動(dòng)方面,至于民用界最為著名的則是阿西莫機(jī)器人。不過(guò),近日美先進(jìn)人形機(jī)器人橫空出世,直接機(jī)器人技術(shù)向著帶動(dòng)一大步。
軍用機(jī)器人,很簡(jiǎn)單的理解就是遂行軍事任務(wù)的機(jī)器人產(chǎn)品?,F(xiàn)階段投入大規(guī)模使用的產(chǎn)品都是以履帶式的行動(dòng)方式為主。在我們印象中的人形機(jī)器人一直被認(rèn)為是短時(shí)間內(nèi)是不會(huì)實(shí)現(xiàn)的。不過(guò)這一事實(shí),直接被近日公布的美軍用人形機(jī)器人產(chǎn)品所打破。
早前,美國(guó)公布的一款專(zhuān)用于戰(zhàn)場(chǎng)運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸機(jī)器人“大狗”,就已經(jīng)具備非常靈活的活動(dòng)性能,讓我們非常直觀的了解到機(jī)器人應(yīng)用前景。美軍新聞處12日說(shuō),由波士頓動(dòng)力公司為美軍研制的世界最先進(jìn)人形機(jī)器人“阿特拉斯”日前亮相,這一機(jī)器人將來(lái)或許能像人一樣在危險(xiǎn)環(huán)境下進(jìn)行救援工作。
“阿特拉斯”身高1.9米,體重150千克,由頭部、軀干和四肢組成,像人類(lèi)一樣用雙腿直立行走,令人聯(lián)想起科幻電影中的“終結(jié)者”。它的“雙眼”是兩個(gè)立體感應(yīng)器,有兩只靈巧的手,能在實(shí)時(shí)遙控下穿越比較復(fù)雜的地形。
波士頓動(dòng)力公司發(fā)布在網(wǎng)上的最新視頻展示了“阿特拉斯”的能力。比如,它在傳送帶上大步前進(jìn),躲開(kāi)傳送帶上突然出現(xiàn)的木板;從高處跳下穩(wěn)穩(wěn)落地,兩腿分開(kāi)從陷阱兩邊走過(guò),然后跑上樓梯;單腿站立,被從側(cè)面而來(lái)的球重撞而不倒,等等。
從公布的視頻資料來(lái)看,它的靈活性已經(jīng)非常接近于人類(lèi),在跨越坑洞等方面也得到直接功能體現(xiàn)。
美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局項(xiàng)目經(jīng)理吉爾·普拉特說(shuō),該機(jī)構(gòu)希望“阿特拉斯”在災(zāi)難的惡劣環(huán)境中也能行動(dòng)自如,比如能開(kāi)門(mén)、爬樓梯和移動(dòng)等,也希望它能使用從螺絲刀到救火車(chē)之類(lèi)的工具,還希望新手不經(jīng)培訓(xùn)也能輕松使用這種機(jī)器人。
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當(dāng)電機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展按下“加速鍵”,每一次技術(shù)的突破都可能重塑行業(yè)格局。在追求技術(shù)升級(jí)的過(guò)程中,亟需一場(chǎng)行業(yè)盛會(huì),匯聚前沿技術(shù)與創(chuàng)新理念,助力企業(yè)破局。
TI單線(xiàn)對(duì)以太網(wǎng)(SPE)PHY可以解決這些難題并簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu),以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的無(wú)縫運(yùn)動(dòng)執(zhí)行。
本應(yīng)用簡(jiǎn)報(bào)探討了毫米波(mmWave)雷達(dá)傳感器在導(dǎo)航、識(shí)別以及將雷達(dá)與攝像頭傳感器集成方面的優(yōu)勢(shì),從而實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人中的傳感器融合。
制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)對(duì)更高自動(dòng)化水平的需求不斷增長(zhǎng),推動(dòng)了人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。
與傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)相比,人形機(jī)器人的伺服系統(tǒng)具有更高的控制精度、尺寸和散熱要求。本文介紹了GaN(氮化鎵)技術(shù)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的各種優(yōu)勢(shì),并展示了GaN如何幫助解決人形機(jī)器人中伺服系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)。
在全球工業(yè)?4.0 浪潮奔涌向前,智能制造加速變革的大趨勢(shì)下,電機(jī)作為工業(yè)自動(dòng)化的核心 “心臟”,其技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的步伐愈發(fā)關(guān)鍵。
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