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摘要：  一般情況下，機(jī)器人都是應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域。目前，工業(yè)機(jī)器人都比較機(jī)械，沒(méi)有自動(dòng)判斷力，還無(wú)法實(shí)現(xiàn)與人的互動(dòng)交流。所以讓機(jī)器人擁有自主判斷的能力一直是業(yè)界所追求的目標(biāo)之一，也是機(jī)器人智能化的一種體現(xiàn)，如果機(jī)器人行動(dòng)能力再次取得突破，那么智能化的機(jī)器人應(yīng)用，也就不遠(yuǎn)了。

關(guān)鍵字：  智能機(jī)器人，傳感器，攝像頭

一般情況下，機(jī)器人都是應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域。目前，工業(yè)機(jī)器人都比較機(jī)械，沒(méi)有自動(dòng)判斷力，還無(wú)法實(shí)現(xiàn)與人的互動(dòng)交流。所以讓機(jī)器人擁有自主判斷的能力一直是業(yè)界所追求的目標(biāo)之一，也是機(jī)器人智能化的一種體現(xiàn)，如果機(jī)器人行動(dòng)能力再次取得突破，那么智能化的機(jī)器人應(yīng)用，也就不遠(yuǎn)了。

智能機(jī)器人應(yīng)用或?qū)?shí)現(xiàn)

智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周?chē)h(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動(dòng)機(jī)，它們使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來(lái)。由此也可知，智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：感覺(jué)要素，運(yùn)動(dòng)要素和思考要素。

此外，在這三要素基礎(chǔ)上，還將具備更加可行的自主判斷能力。據(jù)報(bào)道，能夠捕捉到周?chē)说奈恢煤蛣?dòng)作，并做出自己的判斷，日本對(duì)這樣的一種擁有較高交流能力的機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際性能試驗(yàn)。

大型汽車(chē)公司本田使用雙腳行走的機(jī)器人在東京江東區(qū)的日本科學(xué)未來(lái)館進(jìn)行該實(shí)驗(yàn)。機(jī)器人上搭載的攝像頭和傳感器能夠瞬間掌握周?chē)说奈恢煤蛣?dòng)作。

此外，該機(jī)器人還能針對(duì)交談?wù)呓o出想聽(tīng)的內(nèi)容的選項(xiàng)，并讓聽(tīng)者舉手示意，選擇舉手示意人數(shù)最多的內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。此外，還能指出最先舉手的聽(tīng)話者，接受他的提問(wèn)。并能夠結(jié)合周?chē)说膭?dòng)作和反映做出自己的判斷進(jìn)行行動(dòng)。

本田今后想將這種機(jī)器人投入到機(jī)場(chǎng)、車(chē)站，為人們指路。開(kāi)發(fā)負(fù)責(zé)人重見(jiàn)聰史表示，“要做出怎么樣的交流，機(jī)器人才能選取最合適的行動(dòng)呢?我們將不斷的積累數(shù)據(jù)，提高機(jī)器人與人類的交流能力?！?/P>

早前，有人曾經(jīng)在一次人工智能學(xué)術(shù)會(huì)議上說(shuō)過(guò)，不到十年，我們把電子計(jì)算機(jī)的智力提高了10倍。

據(jù)悉，自主型機(jī)器人在本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以完全像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立活動(dòng)和處理問(wèn)題。本次機(jī)器人世界杯中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類型。這種機(jī)器人最重要的特點(diǎn)在于它的自主性和適應(yīng)性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。適應(yīng)性是指能夠適應(yīng)各種環(huán)境，不受環(huán)境條件的限制。