新型觸覺晶體管 讓機器人擁有人類觸覺
2013-04-27 10:27:10 來源:網(wǎng)絡 點擊:1076
摘要: 雖然現(xiàn)在越來越的國家已經(jīng)研發(fā)出可執(zhí)行復雜任的機器人,但是來自美國和中國的科研人員并不愿意就此止步。近日,他們一起合作研發(fā)出了一種全新的3D電流陣,即機器人將具備人類手指尖那樣的靈敏觸感度。
據(jù)介紹,該種技術主要是通過“壓電效應”而實現(xiàn)的。科研人員將由氧化鋅制成的納米線穿到一種被稱為“taxels”的觸覺晶體管中。之后,他們將這些taxels連接在一起,然后產(chǎn)生電流陣。由于每個taxel都能產(chǎn)生獨立的可讀且可控的電流信號,所以該晶體陣就能產(chǎn)生特別靈敏的觸感度。
喬治亞理工學院的鐘林旺教授指出,所有機器人的胳膊或者手指的機械運動都能被翻譯成可控信號,這將幫助他們打造出更加接近人類皮膚、更智能化的人造皮膚。
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壓電變壓器是利用壓電陶瓷材料自身的壓電效應和逆壓電效應來實現(xiàn)升降壓的電子器件,相對于傳統(tǒng)電磁變壓器而言,其具有升壓比高、體積小,無電磁噪音污染等優(yōu)點。文章介紹壓電變壓器及其所用鐵電陶瓷材料的性能,技術參數(shù)和發(fā)展,闡述壓電陶瓷變壓器的工作原理,一般等效電路和若干形式的壓電變壓器及其
傳感器工作原理的分類物理傳感器應用的是物理效應,諸如壓電效應,磁致伸縮現(xiàn)象,離化、極化、熱電、光電、磁電等效應。被測信號量的微小變化都將轉換成電信號。
壓電陶瓷驅動器(PZT)是微位移平臺的核心,其主要原理是利用壓電陶瓷的逆壓電效應產(chǎn)生形變,從而驅動執(zhí)行元件發(fā)生微位移。
超聲波電機是利用壓電陶瓷的逆壓電效應,并激發(fā)定子彈性體的超聲振動而工作的,定子振動是超聲波電機的動力源,也是超聲波電機區(qū)別于一般電磁電機的主要特征。通過超聲波電機振動特性的分析與計算,可以在設計階段便預知電機的動態(tài)特性。因而振動特性的分析計算對超聲波電機的優(yōu)化設計而言是十分重要的。
壓電式加速度傳感器又稱壓電加速度傳感器。它也屬于慣性式傳感器。它是利用某些物質如石英晶體的壓電效應,在加速度傳感器受振時,質量塊加在壓電元件上的力也隨之變化。當被測振動頻率遠低于加速度傳感器的固有頻率時,則力的變化與被測加速度成正比。
據(jù)國外媒體報道,來自韓國科學技術院的專家宣稱,他們利用壓電效應,已經(jīng)成功研制出了一種成本低廉的納米級發(fā)電技術。所謂壓電效應,是指某些電介質在沿一定方向上受到外力的作用而變形時,其內部會產(chǎn)生極化現(xiàn)象,產(chǎn)生電流。
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