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摘要：  總部設(shè)在瑞典查爾姆斯理工大學(xué)的研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出世界第一個(gè)使用意念控制的植入式醫(yī)療機(jī)器人手臂。該機(jī)器人手臂使用截肢者的神經(jīng)和剩余的肌肉承擔(dān)傳導(dǎo)功能，初步的臨床使用將在稍后首先在北半球進(jìn)行。

關(guān)鍵字：  腦電波，植入式，醫(yī)療機(jī)器人

總部設(shè)在瑞典查爾姆斯理工大學(xué)的研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出世界第一個(gè)使用意念控制的植入式醫(yī)療機(jī)器人手臂。該機(jī)器人手臂使用截肢者的神經(jīng)和剩余的肌肉承擔(dān)傳導(dǎo)功能，初步的臨床使用將在稍后首先在北半球進(jìn)行。20世紀(jì)60年代以來(lái)的截肢者通常使用的是電脈沖方法來(lái)控制他們的行動(dòng)，但是由于電脈沖方法的種種限制，假肢安裝者會(huì)覺(jué)得身體上的不適合以及操作上的難以控制，因此大多數(shù)的截肢者最終放棄了選擇安裝假肢。

瑞典查爾姆斯理工大學(xué)的研究人員熱衷于假肢的研究工作，在研究過(guò)程中，他們發(fā)現(xiàn)了一種名叫“骨整合”的技術(shù)，這種技術(shù)最初的應(yīng)用是在1960年，而最早的應(yīng)用范圍也僅限于耳朵，眼睛，鼻子這些較小的假體上。

研究人員表示“骨整合”的技術(shù)是意念控制假肢的關(guān)鍵。這項(xiàng)技術(shù)將鈦合金的假肢植入患者骨架的同時(shí)，假體直接連接到病患的肌肉神經(jīng)以獲得永久的生物電極，這種方式與之前典型的假肢控制方式相比的優(yōu)勢(shì)在于，這提供了一個(gè)更加穩(wěn)定的生物脈沖信號(hào)。

患者腦電波意念腦電波脈沖被被捕獲后，首先被轉(zhuǎn)移到神經(jīng)系統(tǒng)的接口，最后，通過(guò)復(fù)雜的算法將脈沖解碼于人工手臂，以幫助患者很好地控制動(dòng)作。