科明德推出MOTEC α系列交流伺服電機(jī)
2012-08-23 17:20:56 來源:21IC電子網(wǎng) 點(diǎn)擊:1500
摘要: MOTEC α系列交流伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器采用最新電機(jī)專用數(shù)字處理器DSP為核心,配以高速度數(shù)字邏輯芯片,高品質(zhì)功率模塊而組成,具有集成度高、體積小、響應(yīng)速度快、保護(hù)完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該伺服系統(tǒng)具有內(nèi)置PLC功能。廣泛的功率范圍能滿足各種行業(yè)的應(yīng)用要求。目前已大量應(yīng)用于切割機(jī),電火花加工機(jī)床,雕刻機(jī),搬運(yùn)機(jī)器人,印刷機(jī),包裝機(jī),紡機(jī)等行業(yè)。
關(guān)鍵字: 交流伺服電機(jī), 數(shù)字處理器, DSP,
MOTEC α系列交流伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器采用最新電機(jī)專用數(shù)字處理器DSP為核心,配以高速度數(shù)字邏輯芯片,高品質(zhì)功率模塊而組成,具有集成度高、體積小、響應(yīng)速度快、保護(hù)完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該伺服系統(tǒng)具有內(nèi)置PLC功能。廣泛的功率范圍能滿足各種行業(yè)的應(yīng)用要求。目前已大量應(yīng)用于切割機(jī),電火花加工機(jī)床,雕刻機(jī),搬運(yùn)機(jī)器人,印刷機(jī),包裝機(jī),紡機(jī)等行業(yè)。
MOTEC α系列交流伺服電機(jī)的性能指標(biāo):
1、驅(qū)動(dòng)器功率范圍為50W~22.5KW
2、供電方式有三相380VAC和單相/三相220VAC
3、電機(jī)額定扭矩范圍為0.16Nm~100.2Nm
4、法蘭尺寸有40、60、80、120、190(可定制280型)
5、額定轉(zhuǎn)速有1000 rpm、1500 rpm、2000 rpm、3000rpm(可定制4000 rpm)
6、五種工作模式位置控制模式、速度模式、模擬調(diào)速模式、轉(zhuǎn)矩控制模式、通訊調(diào)速模式、APCM控制模式可選
7、具有過流、過壓、欠壓、過負(fù)載、編碼器故障等完善的保護(hù)機(jī)制
8、具有標(biāo)準(zhǔn)的ModBus RTU及CAN總線通信協(xié)議,極方便與控制器、觸摸屏組成完善的控制系統(tǒng)
9、驅(qū)動(dòng)器具有3倍過載的能力,適合負(fù)載變化較大的場合
10、具備多種監(jiān)視功能,包括電流、電機(jī)速度、輸入脈沖數(shù)等14種實(shí)時(shí)監(jiān)視項(xiàng)
11、軟件設(shè)計(jì)全方位化,軟件參數(shù)自適應(yīng)化,使用戶設(shè)置的調(diào)節(jié)參數(shù)減少到最低限度
12、通過應(yīng)用軟件,輕松實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)場的實(shí)時(shí)控制和對系統(tǒng)進(jìn)行分析
13、可任選RS232或485通訊方式,在485通訊方式下可通過網(wǎng)絡(luò)控制最高達(dá)255臺(tái)驅(qū)動(dòng)器
14、完善的單軸控制模塊內(nèi)嵌,可實(shí)現(xiàn)相對運(yùn)動(dòng)或絕對運(yùn)行方式的各種不同要求
15、自主研發(fā),軟件升級及技術(shù)支持快捷、迅速
16、可按客戶要求開發(fā)相應(yīng)功能:如定制低溫電機(jī),低溫驅(qū)動(dòng)器
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交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),交流伺服電機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候相對于其他電機(jī)會(huì)比較安靜一些,非常適合一些對于環(huán)境有比較高要求的場景。交流伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)比較持久的性能,只要使用得當(dāng),定期維護(hù),一般使用壽命都會(huì)比較長。
鑫臺(tái)銘新伺服壓力機(jī)是由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過高精度滾珠絲杠的輸出作用力,把電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電缸出軸直線運(yùn)動(dòng)。
交流伺服電機(jī)中的定子電流由兩部分組成:電流的磁化分量(d)和產(chǎn)生扭矩的分量(q)。使用FOC,這兩個(gè)電流分量是獨(dú)立控制的(每個(gè)分量都有自己的PI控制器)。
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。
其次,步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)的現(xiàn)象,這種現(xiàn)象對于機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)的壞處比較多。但是交流伺服電機(jī)卻能在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候保持平穩(wěn)運(yùn)行。
伺服電機(jī)的市場競爭很激烈,國外的品牌占據(jù)著一個(gè)比較大的市場份額。伺服電機(jī)的好壞也影響機(jī)器人的運(yùn)行。雖然伺服電機(jī)的種類比較多,但是目前機(jī)器人使用比較廣泛的還是交流伺服電機(jī)系統(tǒng)。
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