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智能閥門控制器的嵌入式設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
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智能閥門控制器的嵌入式設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

2013-09-04 10:14:00 來(lái)源:上海交通大學(xué) 點(diǎn)擊:2317

閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)近年來(lái)逐漸取代機(jī)械式執(zhí)行機(jī)構(gòu),成為工業(yè)控制系統(tǒng)中不可或缺的一個(gè)執(zhí)行單元。它是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源,將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的動(dòng)作來(lái)控制閥門的位置。論文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研發(fā)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)作了詳盡的分析,結(jié)合了智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能要求,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)單元進(jìn)行了設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。

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工業(yè)控制 閉環(huán)控制系統(tǒng) 電動(dòng)機(jī)
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    由于節(jié)能和環(huán)保要求,運(yùn)行效率更高的永磁同步電機(jī)在各個(gè)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)應(yīng)用越來(lái)越廣,市場(chǎng)份額也越來(lái)越大。永磁同步電機(jī)矢量控制方案具有更好的轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)勢(shì),隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的日漸成熟,其在玩具、風(fēng)機(jī)、抽油煙機(jī)、水泵、空調(diào)壓縮機(jī)、電動(dòng)工具、工業(yè)控制等領(lǐng)域已得到大量使用。

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    伺服電機(jī)通常用于指適用于閉環(huán)控制系統(tǒng)的電機(jī)。伺服電機(jī)的種類很多,其主要特點(diǎn)是能夠精確控制軸的位置。各種不同行業(yè)的自動(dòng)化系統(tǒng)都依賴伺服電機(jī)來(lái)監(jiān)控線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

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    淺析直流無(wú)刷電機(jī)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)

    雙閉環(huán)控制系統(tǒng)使直流無(wú)刷電機(jī)在電壓、負(fù)載變化或外界擾動(dòng)情況下,系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整,使其轉(zhuǎn)速能夠跟蹤重現(xiàn)速度指令的要求。

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    在電機(jī)控制的變頻伺服系統(tǒng)中,電流傳感器的采樣精度和實(shí)時(shí)性很大程度上決定了系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能。精確的電流檢測(cè)是提高系統(tǒng)控制精度、穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)節(jié),也是實(shí)現(xiàn)高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。

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    本文針對(duì)低采樣率閉環(huán)控制系統(tǒng)中的非線性環(huán)節(jié)引起的摩擦和飽和等振動(dòng),提出了一種基于低采樣率控制系統(tǒng)的振動(dòng)抑制設(shè)計(jì)方案。振動(dòng)是指系統(tǒng)產(chǎn)生極限環(huán),造成了一系列持續(xù)振蕩。振動(dòng)補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)基于圓判據(jù)基礎(chǔ)之上,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過(guò)和普通PI控制器相比較,驗(yàn)證了本方案所設(shè)計(jì)的振動(dòng)補(bǔ)償器的有效

  • 基于單片機(jī)技術(shù)的自動(dòng)定量水溫控制器的設(shè)計(jì)方案

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    本文提出了一種基于單片機(jī)技術(shù)的自動(dòng)定量水溫控制器的設(shè)計(jì)方案,該方案中設(shè)計(jì)的自動(dòng)定量水溫控制器以51單片機(jī)為主控制器,通過(guò)DS18B20溫度傳感器和自制的高度傳感器及A/D轉(zhuǎn)換,對(duì)水箱的溫度和水位進(jìn)行采樣,通過(guò)電磁閥和水泵調(diào)解混合水的溫度以及液面高度,構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。

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    碟式斯特林太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    針對(duì)碟式斯特林太陽(yáng)能熱發(fā)電中的太陽(yáng)跟蹤問(wèn)題,提出了基于GPS的開(kāi)環(huán)程序粗跟蹤和四象限硅光電池跟蹤校準(zhǔn)的閉環(huán)跟蹤解決方法。以ATmega128單片機(jī)為主控制器,根據(jù)GPS模塊和反饋裝置獲得的信息,控制碟轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的水平、俯仰兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)位置的跟蹤,形成了一個(gè)精度高、受環(huán)境影響較小的閉環(huán)控制系統(tǒng),能夠保證碟式聚光器的光斑始終落在斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)的接收器上。

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    驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的核心部件,其性能直接決定了整車的動(dòng)力性能。驅(qū)動(dòng)電機(jī)可分為直流電動(dòng)機(jī)、交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為動(dòng)力能源,要驅(qū)動(dòng)整車進(jìn)行運(yùn)動(dòng),且相應(yīng)速度要足夠快,要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)具備高的功率密度。

  • 步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器工作原理

    步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器工作原理

    步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入量是脈沖序列,輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

  • 三相異步電動(dòng)機(jī)的故障診排“密碼”透析

    三相異步電動(dòng)機(jī)的故障診排“密碼”透析

    三相異步電動(dòng)機(jī)是機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)中最常見(jiàn)的電氣設(shè)備,它的作用就是把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。針對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械故障,介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)的故障診斷,闡述了三相異步電動(dòng)機(jī)的常見(jiàn)故障檢排方法,研究了三相異步電動(dòng)機(jī)的典型故障檢修,提出了三相異步電動(dòng)機(jī)異常雜音的故障檢修。

  • 利用行駛中供電技術(shù)的無(wú)線輪轂電動(dòng)機(jī)

    利用行駛中供電技術(shù)的無(wú)線輪轂電動(dòng)機(jī)

    為削減因運(yùn)輸造成的溫室效應(yīng)氣體.正不斷推進(jìn)EV(電動(dòng)汽車)的普及。作為電動(dòng)汽車主要性能的研究課題是延長(zhǎng)續(xù)駛里程,提升蓄電池/單電池(Cell) 的容量以及可有效利用容量的狀態(tài)判定、功率控制、充電控制等技術(shù)的開(kāi)發(fā)。

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    電動(dòng)汽車動(dòng)力總成需要新的連接器材料

    下一代乘用車正在部署電動(dòng)汽車技術(shù),包括電池、電動(dòng)機(jī)、電力電子和 48 伏系統(tǒng),以減少 CO 2排放并創(chuàng)造更可持續(xù)的未來(lái)。使用這些技術(shù)的車輛架構(gòu)從電池電動(dòng)汽車到插電式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,需要電池或燃料電池來(lái)提供和存儲(chǔ)能量,以及用于推進(jìn)的電動(dòng)機(jī)和電力電子設(shè)備。

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